Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
-BEGIN PGP SIGNED MESSAGE- Hash: SHA1 Lambertus schreef: > Is het niet gigantisch veel werk om een dergelijke functionaliteit in een > FPGA te stoppen? De subroutine van SIFT is nog wel te doen. (Dat is keypoint identificatie). Daarna alles in een database stoppen: http://portal.acm.org/citation.cfm?id=564691.564729 En histogram zaken zijn hl goed op FPGA te doen. > Heeft OpenCV dan zoveel meer power nodig dan een mobile CPU > van tegenwoordig kan leveren (Met alle SSE en soortgelijke multimedia vector > uitbreidingen)? Die Elphel camera is 200MHz, Etrax, Elphel schreef me dat ze OpenCV nog niet aan de praat hadden gekregen (wel geport). Ik heb nu een CVS account dus ik zal mijn aanpassingen op de SIFT code van Rob Hess daar eens instoppen, en dan die histogram methode uitproberen. > Ik hoopte eigenlijk van niet zodat een webcam een stream of > serie van foto's aan de OpenPandora [1] kan geven zodat deze realtime meta > informatie aan wegen kan toevoegen... Dat scheelt een heleboel porting werk, > vooropgesteld dat OpenCV op de ARM architectuur werkt, en houdt de boel open > voor andere platformen i.t.t. FPGA oplossingen. Kosten zijn uiteindelijk ook > nog een stuk lager. > > [1] http://www.openpandora.org Ik draai OpenCV op een PPC :) dus het draait iig op Big en Little endian ;) Zelf zou ik de mechanical turk methode ook perfect vinden, mits er een realtime tagging platform zou zijn. En dan nog zou ik het makkelijk vinden als de meest waarschijnlijke borden direct worden aangegeven. Dus het onderzoek werkt twee kanten op :) Het kan semi-supervised. Stefan -BEGIN PGP SIGNATURE- Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org iEYEARECAAYFAki8HVMACgkQYH1+F2Rqwn3zfgCfazWtJ24VH5+rn21W1zJWjS8p IOEAnR49d5dkIwcjyPCXF4ak1/+qXu9D =9GAc -END PGP SIGNATURE- ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
Is het niet gigantisch veel werk om een dergelijke functionaliteit in een FPGA te stoppen? Heeft OpenCV dan zoveel meer power nodig dan een mobile CPU van tegenwoordig kan leveren (Met alle SSE en soortgelijke multimedia vector uitbreidingen)? Ik hoopte eigenlijk van niet zodat een webcam een stream of serie van foto's aan de OpenPandora [1] kan geven zodat deze realtime meta informatie aan wegen kan toevoegen... Dat scheelt een heleboel porting werk, vooropgesteld dat OpenCV op de ARM architectuur werkt, en houdt de boel open voor andere platformen i.t.t. FPGA oplossingen. Kosten zijn uiteindelijk ook nog een stuk lager. [1] http://www.openpandora.org - Original Message - From: "Stefan de Konink" Sent: Tuesday, August 26, 2008 13:53 Subject: Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;) > -BEGIN PGP SIGNED MESSAGE- > Hash: SHA512 > > Lennard schreef: >> Stefan de Konink wrote: >> >>> SIFT op een FPGA implementeren klinkt realistischer ;) >> >> Ik bedoelde ook niet dat de ITX pc de analyse zou moeten doen, maar die >> kan wel een knooppunt zijn in de carmapping setup. :) > > Ik weet niet of je de rest van de discussie hebt gevolgd. Maar ik ben in > principe bezig om een setup te maken die zou werken op een Elphel Geo > camera. Die heeft een kompas, gps en de mogelijkheid om verwerking te > doen op een FPGA. Hij doet 5MP plaatjes, dus dat moet goed komen. > > > Stefan > -BEGIN PGP SIGNATURE- > Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux) > Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org > > iEYEAREKAAYFAkiz7r4ACgkQYH1+F2Rqwn1VdACgk9r41J/zfW2PuUpBXOIy4czR > VYUAn1eVPtOCScudNLWpVAwupgOC7JgP > =/oJZ > -END PGP SIGNATURE- > > ___ > Talk-nl mailing list > Talk-nl@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl > ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
-BEGIN PGP SIGNED MESSAGE- Hash: SHA512 Lennard schreef: > Stefan de Konink wrote: > >> SIFT op een FPGA implementeren klinkt realistischer ;) > > Ik bedoelde ook niet dat de ITX pc de analyse zou moeten doen, maar die > kan wel een knooppunt zijn in de carmapping setup. :) Ik weet niet of je de rest van de discussie hebt gevolgd. Maar ik ben in principe bezig om een setup te maken die zou werken op een Elphel Geo camera. Die heeft een kompas, gps en de mogelijkheid om verwerking te doen op een FPGA. Hij doet 5MP plaatjes, dus dat moet goed komen. Stefan -BEGIN PGP SIGNATURE- Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org iEYEAREKAAYFAkiz7r4ACgkQYH1+F2Rqwn1VdACgk9r41J/zfW2PuUpBXOIy4czR VYUAn1eVPtOCScudNLWpVAwupgOC7JgP =/oJZ -END PGP SIGNATURE- ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
-BEGIN PGP SIGNED MESSAGE- Hash: SHA512 Roeland Douma schreef: > Http lijkt mij het makkelijkst. Daar ja dan via simpele authenticatie de > foto's aan een persoon kan koppelen plus dat je dan meteen een scriptje > bewerkingen kan laten doen in plaats van een cron job op een directory te > moeten laten draaien. Als iemand iets van een management ding wil maken, website design etc. graag :) Stefan -BEGIN PGP SIGNATURE- Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org iEYEAREKAAYFAkiz7eAACgkQYH1+F2Rqwn2tEgCfV8maz7PaXyjp6WkwC9Auw7bv UEAAoINJqmk8J4HiLmfUCotOZg+qzu/y =EG+1 -END PGP SIGNATURE- ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
Stefan de Konink wrote: > SIFT op een FPGA implementeren klinkt realistischer ;) Ik bedoelde ook niet dat de ITX pc de analyse zou moeten doen, maar die kan wel een knooppunt zijn in de carmapping setup. :) -- Lennard ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
-BEGIN PGP SIGNED MESSAGE- Hash: SHA512 Roeland Douma schreef: > Http lijkt mij het makkelijkst. Daar ja dan via simpele authenticatie de > foto's aan een persoon kan koppelen plus dat je dan meteen een scriptje > bewerkingen kan laten doen in plaats van een cron job op een directory te > moeten laten draaien. > > Denk ik zo. Ik zal in het weekend iets in elkaar fietsen. Stefan -BEGIN PGP SIGNATURE- Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org iEYEAREKAAYFAkiz7VQACgkQYH1+F2Rqwn0BVQCfRz7FBeAzuB1yBBJi8Zrh+iL1 WdIAn3x/0vDwzpsdipMIk5eN+dxQMhwr =CjwN -END PGP SIGNATURE- ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
-BEGIN PGP SIGNED MESSAGE- Hash: SHA512 Lennard schreef: > Oftewel, ben benieuwd of dit in redelijke realtime kan werken op een > videostream. Het wordt zo steeds interessanter om een ITX setup in de > auto te hebben, met camera, gps, etc. SIFT op een FPGA implementeren klinkt realistischer ;) Stefan -BEGIN PGP SIGNATURE- Version: GnuPG v2.0.9 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org iEYEAREKAAYFAkiz6pQACgkQYH1+F2Rqwn1wIQCdGJjLpqhC1dhYt2v4QvQw+LOD jCEAn39OYhkV1MBFemPWjEfwntCXCuSB =MYP+ -END PGP SIGNATURE- ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
Http lijkt mij het makkelijkst. Daar ja dan via simpele authenticatie de foto's aan een persoon kan koppelen plus dat je dan meteen een scriptje bewerkingen kan laten doen in plaats van een cron job op een directory te moeten laten draaien. Denk ik zo. Groet, Roeland On Tuesday 26 August 2008 13:04:10 Stefan de Konink wrote: > On Tue, 26 Aug 2008, Geert Schuring wrote: > > > Nou Geert, kom maar op met je foto's ;) > > > > Is er al een manier om foto's te uploaden naar OSP? Ik heb al 2 wijken > > in Ede op de foto staan, plus een stuk van Drachten, en de snelweg > > ernaartoe (bijna alle borden). > > Moet nog even kijken wat de handigste manier is FTP of HTTP uploads. > > > Stefan > > > ___ > Talk-nl mailing list > Talk-nl@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
Stefan de Konink wrote: > Ik heb express m'n resolutie naar 640x480 gezet, dat is minder dan DV. > Maar ik ben het met je eens dat we zeker even moeten kijken wat er gebeurd > met de herkenning als het verkeersbord niet het onderwerp is op de foto. Een foto op 640x480 is nog lang niet vergelijkbaar met een videoframe op die resolutie. Je hebt daar voornamelijk nog te maken met interlacing, en als je die op bewegende beelden wilt wegfilteren (droppen van 1 field bijvoorbeeld) halveer je je verticale resolutie nog eens een keer, maar ook bij slimmere deinterlacing offer je resolutie op en introduceer je artifacts die beeldherkenning kunnen bemoeilijken. Oftewel, ben benieuwd of dit in redelijke realtime kan werken op een videostream. Het wordt zo steeds interessanter om een ITX setup in de auto te hebben, met camera, gps, etc. -- Lennard ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
On Tue, 26 Aug 2008, Martijn van Exel wrote: > Way cool, Stefan. > Denk je dat een still in een filmpje genoeg resolutie en scherp genoeg > beeld heeft om te kunnen matchen met zo'n keypoint-bestand? Ik heb express m'n resolutie naar 640x480 gezet, dat is minder dan DV. Maar ik ben het met je eens dat we zeker even moeten kijken wat er gebeurd met de herkenning als het verkeersbord niet het onderwerp is op de foto. > Je hebt nu een 'gewone' foto genomen - wat ook al bijzonder nuttig is > uiteraard. Voor de verwerking wel het makkelijkst ;) > Ik stuur je research ook even naar een collega hier die met openCV > heeft gewerkt, kijken of hij nog input heeft. Ik blijf OpenCV echt een briljant stukje API vinden ;) Enorm makkelijk om dingen in te wijzigen... en vooral functioneel. Stefan ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
On Tue, 26 Aug 2008, Geert Schuring wrote: > > Nou Geert, kom maar op met je foto's ;) > > Is er al een manier om foto's te uploaden naar OSP? Ik heb al 2 wijken > in Ede op de foto staan, plus een stuk van Drachten, en de snelweg > ernaartoe (bijna alle borden). Moet nog even kijken wat de handigste manier is FTP of HTTP uploads. Stefan ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
Way cool, Stefan. Denk je dat een still in een filmpje genoeg resolutie en scherp genoeg beeld heeft om te kunnen matchen met zo'n keypoint-bestand? Je hebt nu een 'gewone' foto genomen - wat ook al bijzonder nuttig is uiteraard. Ik stuur je research ook even naar een collega hier die met openCV heeft gewerkt, kijken of hij nog input heeft. Martijn 2008/8/26 Stefan de Konink <[EMAIL PROTECTED]>: > Hoi, > > > Ik kan het nu alvast op talk-nl aankondigen, er komt binnenkort een mooi > uitgebreid verslag over De Geheime Alternative API Server. > > > ...maar in de tussentijd op OpenStreetPhoto.org: > > http://sift.openstreetphoto.org/matches/ > > > Wat heb ik gedaan? Op wikipedia zijn verkeersborden te downloaden, ik > heb er een aantal gepakt. Ik heb met m'n telefoon camera een foto > gemaakt van een verkeersbord. > > Het SIFT algoritme kan nu een tekst bestand maken met 'keypoints', dat > blijft voor dat bestand altijd hetzelfde (behalve als je met parameters > gaat tweaken). > > Dus initieel maken we voor alle verkeersborden keypoint bestanden, zo > ook voor iedere nieuwe geuploade afbeelding. > > > Ik heb een stukje code gemaakt wat de overeenkomsten kan bepalen tussen > twee keypoint bestanden, en daar een plaatje van maakt (en ook het > aantal overeenkomsten teruggeeft). > > > Practisch nut: stel nu dat we deze applicatie werkend krijgen zouden we > een filmpje op kunnen nemen, sampelen op twee beelden per seconden. En > vervolgens borden zoeken :) > > > > Stefan > > ___ > Talk-nl mailing list > Talk-nl@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl > -- martijn van exel -+- [EMAIL PROTECTED] -+- http://www.schaaltreinen.nl/ ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
Re: [OSM-talk-nl] OpenStreetResearch (ja nog ff ;)
> Nou Geert, kom maar op met je foto's ;) Is er al een manier om foto's te uploaden naar OSP? Ik heb al 2 wijken in Ede op de foto staan, plus een stuk van Drachten, en de snelweg ernaartoe (bijna alle borden). Geert. On Tue, 2008-08-26 at 02:17 +0200, Stefan de Konink wrote: > Hoi, > > > Ik kan het nu alvast op talk-nl aankondigen, er komt binnenkort een mooi > uitgebreid verslag over De Geheime Alternative API Server. > > > ...maar in de tussentijd op OpenStreetPhoto.org: > > http://sift.openstreetphoto.org/matches/ > > > Wat heb ik gedaan? Op wikipedia zijn verkeersborden te downloaden, ik > heb er een aantal gepakt. Ik heb met m'n telefoon camera een foto > gemaakt van een verkeersbord. > > Het SIFT algoritme kan nu een tekst bestand maken met 'keypoints', dat > blijft voor dat bestand altijd hetzelfde (behalve als je met parameters > gaat tweaken). > > Dus initieel maken we voor alle verkeersborden keypoint bestanden, zo > ook voor iedere nieuwe geuploade afbeelding. > > > Ik heb een stukje code gemaakt wat de overeenkomsten kan bepalen tussen > twee keypoint bestanden, en daar een plaatje van maakt (en ook het > aantal overeenkomsten teruggeeft). > > > Practisch nut: stel nu dat we deze applicatie werkend krijgen zouden we > een filmpje op kunnen nemen, sampelen op twee beelden per seconden. En > vervolgens borden zoeken :) > > > > Stefan > > ___ > Talk-nl mailing list > Talk-nl@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl > ___ Talk-nl mailing list Talk-nl@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-nl
