Je t'avoue que j'ai fait la même (3000 vs. 30 000) ... je passerai aux mm
vue la précision dont on a besoin pour les constructions.
après je ne sais pas encore les repercussions sur le module "obstacle
avoidance" (que je n'ai toujours pas commencé à porter...)
Le 3 avril 2009 12:00, a écrit :
>
yop
je pense que ca va pas etre enorme les modifs.
De toute facon, j'ai des fix a faire, qui améliorent la pecision (yavait des
ordres de calcul mal foutu)
Je testerai en meme temps le passage en mm.
Je pense de toute facon qu'il y aura qq modif, parce que les calculs de bases
de vecteur/dro