Salut Patrice, salut Christophe, salut les autres aussi :-)
Ce n'est pas une lubie de ma part : au moment de la construction, j'ai
mis une longueur qui m'arrangeait.
Mais, maintenant que j'essaie de faire voler l'engin et que je constate
qu'il est aussi stable qu'un poisson rouge dans de
Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la
sensibilité au maximum, ça reste instable.
Attention, trop de compensation entraîne des oscillations sur les axes
concernés... Ca ne serait pas ton problème ?
Christophe
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Le 28/07/2015 23:24, Christophe Lauverjat a écrit :
Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la
sensibilité au maximum, ça reste instable.
Attention, trop de compensation entraîne des oscillations sur les axes
concernés... Ca ne serait
Le 28/07/2015 18:58, Silvain a écrit :
Quel est le risque, sur un drone maison, si on met des bras de 45cm
alors que le plan n'indique que 25cm ?
J'ai testé sur un quadriolo trop grand : plus lourd, plus souple, plus
fragile, moins réactif, cellule qui se tortille et se vrille sous
l'action
potars de sensibilté au max? alors réduit les plutot!
selon les axes gérés, parfois un potar à 20 ou 30% est plus que
suffisant ! après ça sur-corrige et devient totalement instable...
*P@trice
*
Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :
Salut Patrice, salut Christophe, salut les autres
pas assez de gain, la stabilisation est mole sur l'axe,
trop de gain, la stabilisation overshoot, comme un malade atteint de
Parkinson
Le 28/07/15 23:44, patrice a écrit :
potars de sensibilté au max? alors réduit les plutot!
selon les axes gérés, parfois un potar à 20 ou 30% est plus que
