pas assez de gain, la stabilisation est mole sur l'axe,
trop de gain, la stabilisation "overshoot", comme un malade atteint de
Parkinson
Le 28/07/15 23:44, patrice a écrit :
potars de sensibilté au max?.... alors réduit les plutot!
selon les axes gérés, parfois un potar à 20 ou 30% est plus que
suffisant ! après ça sur-corrige et devient totalement instable...
*P@trice
*
Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :
Salut Patrice, salut Christophe, salut les autres aussi :-)
Ce n'est pas une lubie de ma part : au moment de la construction,
j'ai mis une longueur qui m'arrangeait.
Mais, maintenant que j'essaie de faire voler l'engin et que je
constate qu'il est aussi stable qu'un poisson rouge dans de l'eau
bouillante, je cherche ce qui peut merder.
Les moteurs tournent dans le bon sens, les hélices sont CW / CCW là
où il faut, les gyroscopes réagissent dans le bon sens...
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la
sensibilité au maximum, ça reste instable.
Et dire que, sur le Quad9, Laurent Berlivet pose une bouteille d'eau
et décolle avec...
Moi, si je pose une bouteille de crème, je vais récupérer du beurre.
https://youtu.be/MCZ2Osz_HXY
Silvain
Le 28/07/2015 22:46, patrice a écrit :
la rigidité est essentielle!
surtout pour pour combattre les vibrations qui sont mortelles pour
les gyros
Donc, bras plus longs... pourquoi pas...
à condition d'augmenter la section des bras et renforcer les
fixations sur la platine centrale.
Donc cela augmente le poids... et après va falloir voir si les
moteurs seront capables de soulever tout cela à un régime maxi de 60
ou 70% des gaz...et un rendement final supérieur à 65/70%...
*P@trice
*
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