L'idéal pour la qualité des images c'est StreetView, pas si cher fait maison (portable, webcams, logiciels opensource) : http://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/diy-streetview-camera/0
Sinon le plus simple à vélo serait de fixer un appareil photo (configuré avec prise d'images en rafales pour éviter les ratés) sur son casque à vélo et de positionner une télécommande sur son guidon. De cette manière il suffit de regarder ce que l'on veux prendre et d'appuyer sur la télécommande, même pas besoin de s'arrêter (avec un APN avec stabilisation optique). Bien sûr ne pas oublier de protéger son appareil pour les cas de chute :)
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