としです。 > Nahainecです。 > > 最近アイデア浮かんでも作る気力が無くて...
わたしも、忙しくなると動けませんです（汗 > 面白そうなセンサとして TDS-01V という > ・3軸地磁気センサ > ・3軸加速度センサ > ・気圧センサ > が一体になったものはどうでしょう。 面白そうですね。 私は、愛知製鋼 6軸G2モーションセンサ AMI602 を考えていましたが、TDS-01V の 方が入手しやすそうです。SPI との事で、メインボード(mbed) は SPI が２チャンネル あるので、うまくピン配置を考えればどうにかなりそうです。 > ところでコンパスはどう使うことを考えていますか? コンパス単独では、大雑把に方向を取る事が出来れば良いかなと考えていました（汗 ただ、購入した RDCM-802(デジタルコンパスモジュール) は、値段はまぁ安い (￥3,200程度)のですが、８方向しか取れないので、ログ用途には、ちと粗いなぁと 考えています。 出来れば、度単位で取れる地磁気センサーと加速度センサー(あるいはジャイロ)を 組み合わせて、例えばトンネルに入って GPS が Fix しなくなったら、そこから地磁気と 加速度(ジャイロ)のログが取れると、トンネルのログが取れるかなと考えています。 ただ、加速度と地磁気から位置を求める計算をメインボード(mbed)で計算するには、 多分処理速度もメモリも追いつかない気もするので、ロガーの方ではとりあえず 加速度センサーと地磁気センサーのログだけ取っといて、後でPC等で位置を求める 形になるかなと考えています。 ではこれにて。 _______________________________________________ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
