Las placas de BeagleBoard NO son HARDWARE LIBRE (a pesar de que en Wikipedia
ponga: "BeagleBoard es una placa computadora de hardware libre", esa
definición es falsa, por desgracia muchos proyectos como ese mienten a la
gente afirmando que son hardware libre para conseguir más ventas) porque
usan procesadores basados en ARM, como mucho son hardware amigable con el
software libre (aunque siguen teniendo severas limitaciones, en concreto el
procesamiento de gráficos), además en casi todas las placas de BeagleBoard
puedes conectar periféricos en los puertos USB.
La mejor de las placas de BeagleBoard es BeagleBoard-X15 en concreto por la
capacidad de su memoria RAM DDR3L de 2 GB
https://en.wikipedia.org/wiki/BeagleBoard#Specifications_2
En cuanto a gráficos, todas las placas de BeagleBoard usan la tecnología de
PowerVR para la cual parece que hay un proyecto de ingeniería inversa para
hacerla funcionar con software libre, pero desconozco si ya lo han terminado:
http://www.fsf.org/campaigns/priority-projects/reverse-engineering
Referencias:
https://es.wikipedia.org/wiki/BeagleBoard
https://en.wikipedia.org/wiki/BeagleBoard
http://www.fsf.org/resources/hw/single-board-computers
