Yo tengo Emmet instalado en Vim: es software libre. Supongo que para Emacs será también libre, así que creo que todos los programas que mencionas son libres.

Respecto a la documentación, lo mejor creo que es leer la documentación oficial aunque esté en inglés. Aunque siempre encontrarás tutoriales e información en castellano en Internet. En tu caso, lo que quieres aprender es muy popular y no deberías tener problema.

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