¡Buenas!
Te iba a poner un resumen de lo que pasa con Firefox y algunas de sus
licencias respecto al nombre e icono. Pero mejor te dejo un link a Wikipedia
dónde podrás sacar una mejor opinión respecto al tema que buscas.
https://es.wikipedia.org/wiki/Mozilla_Firefox
Está bastante bien detallado, espero que puedas sacar una opinión más
clara.
Y PureOS está incluida en la lista de la FSF, por lo cuál no veo problema
para usarla, aparte de que se estaría usando un Debian Gnome con la
garantía de los mismos, pero claro, últimamente desconfío un poco de lo
que diga la FSF por mis propias razones, mucho ojo.
¡Un abrazo!.