no ubuntu 11.04 ou inferiores a essa versão basta ir em Sistema->Administração->Impressão->Servidor->Configurações->( e habilitar todas as opções que lhe forem necessárias)
nas versões superiores a esse você (usando unity) vc tem que achar o icone da impressora (eu não sei aonde fica naquela bagunça) e fazer os mesmos passos. (você pode digitar 'printer' no buscador para ficar mais fácil) se mesmo assim não der certo então nos vamos apelar para o lado console da força: http://www.hardware.com.br/livros/linux-redes/configurando-manualmente-etcsambasmb.conf.html ps. geralmente basta que você edite o arquivo /etc/samba/smb.conf e procure por printers e descomente as linhas que de acordo com suas necessidades. ps2. SEMPRE que editar algum arquivo do sistema faça backup do arquivo antes . -- Mais sobre o Ubuntu em português: http://www.ubuntu-br.org/comece Lista de discussão Ubuntu Brasil Histórico, descadastramento e outras opções: https://lists.ubuntu.com/mailman/listinfo/ubuntu-br