On 13/06/07, Fabien M <[EMAIL PROTECTED]> wrote: > Hello, > > J'aimerai avoir quelque précisions sur les modules d'aversives : > > - Le scheduler est-il obligatoirement synchronisé sur la us, parce que > moi la ms me suffit ?
Si je me souviens bien les proto de scheduler prennent des SCHEDULER_UNIT non ? 1 Scheduler Unit = prescaler * (256e6/freq CPU) cycles horloge. http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/scheduler_8h-source.html Mais ça demande vérif :) > - Idem pour time, en plus sur un Atmega16 (8MHz) j'ai peur que ça le > surcharge et que ça ne marche pas. Bah j'ai dev l'asserv 2k6 sur ATmega32 à 8Mhz et je peux t'assurer que c'était VRAIMENT chargé et ça tournait au poil. > - Comment on fait pour passer des arguments à une fonction schédulée > j'ai fait ça : > scheduler_add_periodical_event(transmettre,(void *)&nbre_tours,10000); > mais il me met toujours un warning : > /home/sonde/station-project/aversive/projects/anemometre/main.c:44: > warning: passing argument 2 of 'scheduler_add_event' from incompatible > pointer type Encore une fois : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/scheduler_8h-source.html Si on se réfère au main, il semble qu'un paramètre unicity ai fait son apparition. Je sais pas trop à quoi il sert :) (ça me fait penser qu'il faut que je rappatrie plein de choses depuis la branche main sur eirbot) > Désolé si ces questions sont connes ou ont déjà été posées, mais je vous > jures que j'ai regarder la doc avant :-) **regardé** > Merci > > FabM > Un jour les manchots seront les maîtres du monde gnark ! > Et les loutres de l'otter space... JD. _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
