Yop, > > - Le scheduler est-il obligatoirement synchronisé sur la us, parce que > > moi la ms me suffit ? > > Si je me souviens bien les proto de scheduler prennent des SCHEDULER_UNIT non > ? > > 1 Scheduler Unit = prescaler * (256e6/freq CPU) cycles horloge. > > http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/scheduler_8h-source.html
Ouais alors euh... C'est bien ça, si on utilise un timer 8 bits (pendant longtemps on ne pouvait utiliser que le timer 0). Mais je me demande si la formule n'est pas fausse si on utilise un timer autre que le 0. Bref, je vais regarder demain. Bon, par contre, si tu réponds non dans le menuconfig à "Use timer module (recommended) - CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS", alors tu utilises le timer 0 et dans ce cas le pb ne devrait pas se poser. Tu regles la résolution du scheduler en fonction du prescaler : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/base/scheduler/config/scheduler_config.h?revision=1.3&view=markup Typiquement, s'il vaut 8, à 16Mhz, la résolution est 128us. > > - Idem pour time, en plus sur un Atmega16 (8MHz) j'ai peur que ça le > > surcharge et que ça ne marche pas. time, tu parles de base/time ou hardware/timer ? > > - Comment on fait pour passer des arguments à une fonction schédulée > > j'ai fait ça : > > scheduler_add_periodical_event(transmettre,(void *)&nbre_tours,10000); > > mais il me met toujours un warning : > > /home/sonde/station-project/aversive/projects/anemometre/main.c:44: > > warning: passing argument 2 of 'scheduler_add_event' from incompatible > > pointer type En fait le arg2 c'est la fonction (car scheduler_add_periodical_event() est en fait une macro). Du coup le prototype de transmettre() ne doit pas etre correct. Ca doit etre qqchose du genre void f(void *). > Si on se réfère au main, il semble qu'un paramètre unicity ai fait son > apparition. > Je sais pas trop à quoi il sert :) unicity c'est pour dire si l'evenement est periodique ou s'il est unique. > > Désolé si ces questions sont connes ou ont déjà été posées, mais je vous > > jures que j'ai regarder la doc avant :-) aaah cool elle est où cette fameuse doc ? ;) > > Un jour les manchots seront les maîtres du monde gnark ! > > Et les loutres de l'otter space... Mouais... on ne parle pas assez de l'ornithorynque sur cette liste. Oliv _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
