yop pour le moment je fais ca en envoynt des donnees par printf a chaque cycle. pas tres propre, mais bon.
apres, j ai un script matlab qui met ca en forme(s) tof Olivier MATZ a écrit : > On Mon, Oct 29, 2007 at 12:14:55AM +0100, Julien LE GUEN wrote: > >> Oh ça pete ce truc :) >> Je ne sais pas si Esial RobotiK va continuer d'utiliser Aversive mais je vais >> leur remonter l'info :) >> >> Quoi de neuf par chez vous ? >> > > Ben on est en train d'essayer de faire marcher l'asservissement du > code du robot 2008 aussi bien que celui de 2007. Et comme il y a des > choses qui ont pas mal changé depuis, et du coup ça marche "moins > bien" (le robot vibre, malgré des coefs d'asserv équivalents). > > Mais comme on est un peu en avance, on peu se permettre de développer > des outils pour débugguer. En plus du machin pour le profiling, avec > serpilliere on a fait un petit outil qui permet de dumper ce qui se > passe à l'intérieur du module control_system et donc de tracer des > superbes courbes d'asservissement. Pour le moment on a pas encore eu > le temps de s'esn servir beaucoup, mais ça ne saurait tarder. > > Sinon y'a un module pour faire une interface en ligne de commande avec > completion qui marche, il manque encore à tout mettre en memoire > programme avant que je l'utilise sur le robot et que je le reporte > dans la head. > > Voilà voilà pour les news. > Oliv > > > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > > _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
