Salut
Encore un mail ( il soule le dimanche, ce tof, hein ;) maintenant que j'ai amélioré les asservs, je vais m'attaquer a tout ce qui est dans le dossier devices/robot/ position_manager : je renommerais bien ce module en odometry_manager, pour raisons de clareté. de plus je vois 2 choses qui me paraissent pas tip top: - les unites de longueur sont en cm, je mettrais bien des mètres, ca serait plus coherent pour quelque chose de bien générique - je virerais les conversions en int16_t, c'est aussi préférable pour des raisons de simplicité. Quand on aura besoin d'entiers, on fera une conversion ailleurs. je pense qu'on va eviter de toute facon d'utiliser des entiers, vu que tous les calculs de pos sont plus ou moins trigos. trajectory_manager : ca me parait pas trop mal comme c'est... robot_system : oliv, ou en est ce module, a l'utilisation ? est il utilisable tel quel ? deja utilise a la coupe ? n'hésitez pas a commenter . Tous !!! christoph _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
