Très intéressant tout cela! Bref, une usine à gaz... 😉
JP Le 6 août 2018 à 11:06, Jean-Francois Thier <jfth...@gmail.com> a écrit : > Bonjour Bernard, > > C'est justement ce que j'allais te répondre ! Les récepteurs S6R et S8R > ont un gyro 3 axes intégré. J'utilise un S8R dans le Stinger 90 et un autre > dans mon gros Avro. > La fonction de stabilisation de ces récepteurs est vraiment > impressionnante, mais il faut les installer et configurer correctement. > D'abord il faut les monter de niveau avec la ligne de vol du modèle en les > collant sur la mousse double face fournie pour absorber les vibrations > (comme un gyro classique). > Ensuite il faut les configurer et là ça se complique un peu ;) > Tu auras besoin d'un petit accessoire FrSky pour les connecter à ton pc, > mais peut-être que tu l'as déjà? > On le trouve ici par exemple: > https://www.horusrc.com/en/frsky-stk.html > Cet accessoire permet aussi de flasher les firmware des récepteurs FrSky. > On peut aussi utiliser des scripts lua pour le configurer, mais je n'ai > pas testé cette méthode. > Ensuite il te faut le logiciel Pc Config que tu peux télécharger sur le > site de FrSky: > https://www.frsky-rc.com/s6r/ > Ce logiciel permet de paramétrer les récepteurs S6R et S8R. Position dans > le modèle, type d'empennage, sens et amplitudes des corrections etc. > > Enfin il faut paramétrer ta Taranis pour activer les différents modes > disponibles pour la stabilisation. > - Inactif > - stabilisation > - self level > Il y a aussi "knife edge" > Le S6R offre 6 voies en sortie, et le S8R 8, mais en interne ils en > utilisent 3 de plus pour gérer les différents modes et le gain. > Ça demande de jouer un peu avec les inter logiques de la Taranis pour > pouvoir tout regrouper sur un seul inter à 3 positions. Sur mon émetteur > j'ai: > - inter au centre : gyro off > - inter en haut : stabilisation active > - inter en bas : self level mode (que je n'utilise jamais) > Je n'ai pas non plus paramétré le vol tranche ;) > Enfin on peut ajouter des annonces vocales pour savoir sur quel mode on > est, sans avoir besoin de regarder l'émetteur. > Dans mes réglages j'ai aussi ajouté une fonction sur un inter fugitif pour > lancer le "self check" qui permet de calibrer le récepteur. > Á savoir aussi, il faut respecter l'attribution des voies indiquées sur le > récepteur pour qu'il puisse fonctionner correctement. > > > Une petite anecdote sur le premier vol que j'ai fait en utilisant le > récepteur S8R sur mon Stinger. Décollage impeccable sans stabilisation. > Puis une fois l'avion mis en altitude de sécurité, je décide de tester la > fonction "stabilisation". Et voilà l'avion qui part sur le dos puis en > vrille incontrôlable. Je désactive la stabilisation et tout redevient > normal, après une récupération au ras des pâquerettes. > Une fois posé je me suis rendu compte que j'avais inversé le sens des > corrections aux ailerons...hum! Depuis je l'ai reconfiguré correctement et > ça marche très très bien. Par temps venteux le stabilisateur corrige en > permanence et permet d'avoir des trajectoires beaucoup plus lisses. Quant à > l'atterrissage, ou au décollage, par vent de travers ça devient même de la > triche ;) > > Bref c'est un super récepteur, mais il faut se plonger dedans pour le > configurer et utiliser toutes ses fonctions. > Il y aussi une discussion sur RCGroups à propos de ces récepteurs: > https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853942- > FrSky-S6R-and-S8R-Receiver-Setup-Info-For-Beginners-And-Users > > Bons bricolages > > J-François > > Le dim. 5 août 2018 à 14:59, Bernard Munoz <bernard.mu...@wanadoo.fr> a > écrit : > >> >> >> Re-Re-Bonjour >> >> >> >> En feuilletant des pages sur le Net, je viens de tomber sur un article >> qui semblerait éclairer un peu ma lanterne. >> >> A savoir que mes récepteurs S6R sont "3axis stabilization". >> >> Et que, pazr défaut, ils demanderaient une calibration du vol stabilisé! >> >> >> >> A voir ici: >> >> https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/ >> Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_(X)/S6R-S8R >> >> >> >> >> >> >> >> D'où j'extrais ce passage: >> Self-Check >> >> Le self-check va permettre de définir l'angle de maintien de l'appareil - >> le zéro. Par conséquent, le self-check doit se faire avec le modèle à plat, >> avec le nez légèrement surélevé (selon la doc). >> >> >> - placer le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé >> - agiter le bouton sur le CH12 (3 positions en < 3 secondes) - le >> récepteur se mettra à clignoter en bleu >> - déplacer les manches (CH1-CH6) dans tous les coins, pour *calibrer >> le débattement maximum* autorisé par le récepteur >> - attendre un moment, le récepteur reviendra dans son état normal >> - >> >> Faut maintenant que je teste tout ça... >> >> >> >> Bernard Munoz >> http://bernardino.over-blog.net >> >> *"Photos", "Balades à VTT", "Billets d'humeur", "Aéromodélisme", >> "Chroniques diverses"...* >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> > Message du 05/08/18 12:21 >> > De : "Bernard Munoz" <bernard.mu...@wanadoo.fr> >> > A : "electron.libre@ml.free.fr" <electron.libre@ml.free.fr> >> > Copie à : >> > Objet : [electron.libre] Help Taranis >> > >> > >> >> > >> >> > >> >> Bonjour >> >> >> >> Je sais, vous allez me dire qu'un forum idoine existe, mais je n'ai pas >> trouvé la solution à mon problème. >> >> J'explique: >> >> je viens d'installer un récepteur FRSkY S6R dans un modèle. >> >> Bindé appremment comme il faut avec Emetteur 9XE. >> >> Quand j'allume tout ce petit monde, la diode du rx passe au vert... mais >> rien ne bouge... >> >> Quelques secondes... et le moteur se met en route seul avec agitation des >> servos... comme pour faire un test pré-vol... et puis tout se calme. >> >> N'empêche que je ne comprends rien à cette façon de démarrer... que je >> n'avais pas constatée sur un ensemble Taranis 9XD et Rx X8R... >> >> >> >> Si une bonne âme. >> >> >> >> Je précise que ce même émetteur accouplé à ce même modèle via un rx >> Assan se comporte normalement... >> >> >> >> Avec mes remerciements z'anticipés! >> >> >> >> >> >> >> >> Bernard Munoz >> http://bernardino.over-blog.net >> >> *"Photos", "Balades à VTT", "Billets d'humeur", "Aéromodélisme", >> "Chroniques diverses"...* >> >>
