/Bonjour Bernard, /
/
/
/C'est justement ce que j'allais te répondre ! Les
récepteurs S6R et S8R ont un gyro 3 axes intégré. J'utilise
un S8R dans le Stinger 90 et un autre dans mon gros Avro./
/La fonction de stabilisation de ces récepteurs est
vraiment impressionnante, mais il faut les installer et
configurer correctement./
/D'abord il faut les monter de niveau avec la ligne de vol
du modèle en les collant sur la mousse double face fournie
pour absorber les vibrations (comme un gyro classique)./
/Ensuite il faut les configurer et là ça se complique un
peu ;)/
/Tu auras besoin d'un petit accessoire FrSky pour les
connecter à ton pc, mais peut-être que tu l'as déjà?/
/On le trouve ici par exemple:/
/https://www.horusrc.com/en/frsky-stk.html//
/
/Cet accessoire permet aussi de flasher les firmware des
récepteurs FrSky./
/On peut aussi utiliser des scripts lua pour le configurer,
mais je n'ai pas testé cette méthode./
/Ensuite il te faut le logiciel Pc Config que tu peux
télécharger sur le site de FrSky:/
/https://www.frsky-rc.com/s6r///
/
/Ce logiciel permet de paramétrer les récepteurs S6R et
S8R. Position dans le modèle, type d'empennage, sens et
amplitudes des corrections etc./
/
/
/Enfin il faut paramétrer ta Taranis pour activer les
différents modes disponibles pour la stabilisation./
/- Inactif/
/- stabilisation/
/- self level/
/Il y a aussi "knife edge" /
/Le S6R offre 6 voies en sortie, et le S8R 8, mais en
interne ils en utilisent 3 de plus pour gérer les
différents modes et le gain./
/Ça demande de jouer un peu avec les inter logiques de la
Taranis pour pouvoir tout regrouper sur un seul inter à 3
positions. Sur mon émetteur j'ai:/
/- inter au centre : gyro off/
/- inter en haut : stabilisation active/
/- inter en bas : self level mode (que je n'utilise jamais)/
/Je n'ai pas non plus paramétré le vol tranche ;)/
/Enfin on peut ajouter des annonces vocales pour savoir sur
quel mode on est, sans avoir besoin de regarder l'émetteur./
/Dans mes réglages j'ai aussi ajouté une fonction sur un
inter fugitif pour lancer le "self check" qui permet de
calibrer le récepteur.//
/
/Á savoir aussi, il faut respecter l'attribution des voies
indiquées sur le récepteur pour qu'il puisse fonctionner
correctement./
/
/
/
/
/Une petite anecdote sur le premier vol que j'ai fait en
utilisant le récepteur S8R sur mon Stinger. Décollage
impeccable sans stabilisation. Puis une fois l'avion mis en
altitude de sécurité, je décide de tester la fonction
"stabilisation". Et voilà l'avion qui part sur le dos puis
en vrille incontrôlable. Je désactive la stabilisation et
tout redevient normal, après une récupération au ras des
pâquerettes. /
/Une fois posé je me suis rendu compte que j'avais inversé
le sens des corrections aux ailerons...hum! Depuis je l'ai
reconfiguré correctement et ça marche très très bien. Par
temps venteux le stabilisateur corrige en permanence et
permet d'avoir des trajectoires beaucoup plus lisses. Quant
à l'atterrissage, ou au décollage, par vent de travers ça
devient même de la triche ;)/
/
/
/Bref c'est un super récepteur, mais il faut se plonger
dedans pour le configurer et utiliser toutes ses fonctions. /
/Il y aussi une discussion sur RCGroups à propos de ces
récepteurs:/
/https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853942-FrSky-S6R-and-S8R-Receiver-Setup-Info-For-Beginners-And-Users//
/
/
/
/ Bons bricolages//
/
/
/
/J-François/
/
/
/Le dim. 5 août 2018 à 14:59, Bernard Munoz
<//bernard.mu...@wanadoo.fr
<mailto:bernard.mu...@wanadoo.fr>//> a écrit ://
/
/
/ /
/
/Re-Re-Bonjour/
//
/En feuilletant des pages sur le Net, je viens de
tomber sur un article qui semblerait éclairer un peu ma
lanterne./
/A savoir que mes récepteurs S6R sont "3axis
stabilization"./
/Et que, pazr défaut, ils demanderaient une calibration
du vol stabilisé!/
//
/A voir ici:/
/https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_(X)/S6R-S8R
<https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_%28X%29/S6R-S8R>/
//
//
//
/D'où j'extrais ce passage:/
/Self-Check/
/Le self-check va permettre de définir l'angle de
maintien de l'appareil - le zéro. Par conséquent, le
self-check doit se faire avec le modèle à plat, avec le
nez légèrement surélevé (selon la doc)./
//
* /placer le modèle à plat, avec le nez légèrement
surélevé/
* /agiter le bouton sur le CH12 (3 positions en < 3
secondes) - le récepteur se mettra à clignoter en bleu/
* /déplacer les manches (CH1-CH6) dans tous les
coins, pour //*calibrer le débattement
maximum*// autorisé par le récepteur/
* /attendre un moment, le récepteur reviendra dans
son état normal/
* /
/
/ Faut maintenant que je teste tout ça.../
//
/Bernard Munoz//
/ /http://bernardino.over-blog.net
<http://bernardino.over-blog.net/>//
/
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"Aéromodélisme", "Chroniques diverses"...//
//
//
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//
/> Message du 05/08/18 12:21//
//> De : "Bernard Munoz"
<//bernard.mu...@wanadoo.fr
<mailto:bernard.mu...@wanadoo.fr>//>//
//> A : "//electron.libre@ml.free.fr
<mailto:electron.libre@ml.free.fr>//"
<//electron.libre@ml.free.fr
<mailto:electron.libre@ml.free.fr>//>//
//> Copie à : //
//> Objet : [electron.libre] Help Taranis//
//> //
//> /
/> //
/ /
/
/>/
/Bonjour/
//
/Je sais, vous allez me dire qu'un forum idoine
existe, mais je n'ai pas trouvé la solution à mon
problème./
/J'explique:/
/je viens d'installer un récepteur FRSkY S6R dans
un modèle./
/Bindé appremment comme il faut avec Emetteur 9XE./
/Quand j'allume tout ce petit monde, la diode du rx
passe au vert... mais rien ne bouge... /
/Quelques secondes... et le moteur se met en route
seul avec agitation des servos... comme pour faire
un test pré-vol... et puis tout se calme./
/N'empêche que je ne comprends rien à cette façon
de démarrer... que je n'avais pas constatée sur un
ensemble Taranis 9XD et Rx X8R.../
//
/Si une bonne âme./
//
/Je précise que ce même émetteur accouplé à ce même
modèle via un rx Assan se comporte normalement.../
//
/Avec mes remerciements z'anticipés!/
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//
/Bernard Munoz//
/ /http://bernardino.over-blog.net
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