Am 31.03.2010 17:41, schrieb Dipl.-Ing. (FH) Florian Pose:
Am 31. März um 17:22 schrieb Günter Hammer:
Thank you for your quick answer.
It seems to work with the alias adressing.
But there is a strange behaviour with the command line tool.
If I call "ethercat config", i got the output i expected:
# ethercat config
0:1 0x000012ad/0x03f03052 1 OP
0:2 0x000012ad/0x07d83052 2 OP
0:3 0x000012ad/0x04562c52 3 OP
1:0 0x000012ad/0x044c2c52 4 OP
1:1 0x000012ad/0x03f03052 5 OP
1:2 0x000012ad/0x07d83052 6 OP
1:3 0x000012ad/0x04562c52 7 OP
1:4 0x000012ad/0x044c2c52 8 OP
1:5 0x000012ad/0x03f03052 9 OP
1:6 0x000012ad/0x07d83052 10 OP
2:0 0x000012ad/0x044c2c52 11 OP
2:1 0x000012ad/0x03f03052 12 OP
2:2 0x000012ad/0x07d83052 13 OP
But if i call "ethercat sl", i got the following output:
# ethercat sl
0 0:0 OP + cEA70A EBus-Adapter (2A E-Bus)
1 0:1 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
2 0:2 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
3 0:3 OP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
4 1:0 OP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
5 1:0 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
6 1:1 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
7 1:2 OP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
8 1:3 OP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
9 1:4 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
10 1:5 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
11 2:0 OP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
12 2:1 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
13 2:2 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
Slave 4 and 5 have the same alias and position and the following slaves of
alias 1 are
1 position below the expected.
Perhaps only an output error.
It looks as slave 4 and 5 both have the alias 1 programmed. Have a look
at the output of 'ethercat sii_read', word 4.
Hello
I thought the problem was solved with the alias adressing.
After power on my embedded system today, i have the same problem as
before.
At first, the configuration of the slaves with alias was not set in the
slaves.
I try to configure the slaves as follows:
<4>[ 2696.624854] EcKApp: EcKApp_ConfigureSlaves -> configuring 14 slaves
<4>[ 2696.624879] EcKApp: config 0,0,12ad,10f
<4>[ 2696.624902] EcKApp: config 0,1,12ad,3f03052
<4>[ 2696.624991] EcKApp: config 0,2,12ad,7d83052
<4>[ 2696.625016] EcKApp: config 0,3,12ad,4562c52
<4>[ 2696.625036] EcKApp: config 1,0,12ad,44c2c52
<4>[ 2696.625056] EcKApp: config 1,1,12ad,3f03052
<4>[ 2696.625077] EcKApp: config 1,2,12ad,7d83052
<4>[ 2696.625097] EcKApp: config 1,3,12ad,4562c52
<4>[ 2696.625118] EcKApp: config 1,4,12ad,44c2c52
<4>[ 2696.625138] EcKApp: config 1,5,12ad,3f03052
<4>[ 2696.625159] EcKApp: config 1,6,12ad,7d83052
<4>[ 2696.625180] EcKApp: config 2,0,12ad,44c2c52
<4>[ 2696.625201] EcKApp: config 2,1,12ad,7d83052
<4>[ 2696.625223] EcKApp: config 2,2,12ad,3f03052
<6>[ 2696.625543] EcKApp: Registering serial devices...
<6>[ 2696.625627] EcKApp: Finished registering serial devices.
<4>[ 2696.625767] EcKApp: EcKApp_ConnectToEcMaster() -> Registering PDOs...
<3>[ 2696.625832] EtherCAT ERROR: PDO entry 0x6000:01 is not mapped in
slave config 1:1.
<4>[ 2696.625855] EcKApp: -> PDO registration failed!
The Pdo registration failed because the aliases are not set, as you can
see here.
# ethercat sl
0 0:0 PREOP + cEA70A EBus-Adapter (2A E-Bus)
1 0:1 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
2 0:2 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
3 0:3 PREOP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
4 0:4 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
5 0:5 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
6 0:6 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
7 0:7 PREOP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
8 0:8 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
9 0:9 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
10 0:10 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
11 0:11 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
12 0:12 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
13 0:13 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
I restartet my embedded system several times an after the 6th or 7th
restart the aliases are set
# ethercat sl
0 0:0 OP + cEA70A EBus-Adapter (2A E-Bus)
1 0:1 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
2 0:2 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
3 0:3 OP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
4 1:0 OP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
5 1:1 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
6 1:2 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
7 1:3 OP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
8 1:4 OP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
9 1:5 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
10 1:6 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
11 2:0 OP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
12 2:1 OP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
13 2:2 OP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
I try to set the aliases with the ecrt_master_slave_config() at system
startup.
What could be the explanation for this behaviour.
Do i have to wait for something or check something before setting the alias.
Best regards
Günter Hammer
--
*************************************
Günter Hammer
Software-Ingenieur
IDS GmbH
E-PA - Entwicklung Prozess-Automatisierung
Nobelstr. 18
D-76275 Ettlingen
T +49 (0) 72 43/2 18-623
F +49 (0) 72 43/2 18-100
<mailto:[email protected]>
http://www.ids.de
Geschäftsführer: Norbert Wagner, Friedrich Abriß
Sitz der Gesellschaft: Ettlingen
Amtsgericht Mannheim HRB 362503
*************************************
Der Inhalt dieser E-Mail ist vertraulich und ausschließlich für den
bezeichneten Adressaten bestimmt. Wenn Sie nicht der vorgesehene Adressat
dieser E-Mail oder dessen Vertreter sein sollten, so beachten Sie bitte, dass
jede Form der Kenntnisnahme, Veröffentlichung, Vervielfältigung oder Weitergabe
des Inhalts dieser E-Mail untersagt ist und gesetzwidrig sein kann. Wir bitten
Sie, sich in diesem Fall mit dem Absender der E-Mail in Verbindung zu setzen.
Wir möchten außerdem darauf hinweisen, dass die Kommunikation per E-Mail über
das Internet unsicher ist, da für unberechtigte Dritte grundsätzlich die
Möglichkeit der Kenntnisnahme und Manipulation besteht.Englischer Text:
_______________________________________________
etherlab-users mailing list
[email protected]
http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users
