Am 21.04.2010 12:17, schrieb Florian Pose:
Hello,
On Wed, Apr 21, 2010 at 11:05:40AM +0200, Günter Hammer wrote:
The Pdo registration failed because the aliases are not set, as you can
see here.
# ethercat sl
0 0:0 PREOP + cEA70A EBus-Adapter (2A E-Bus)
1 0:1 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
2 0:2 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
3 0:3 PREOP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
4 0:4 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
5 0:5 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
6 0:6 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
7 0:7 PREOP + cEE70A EtherCAT-Verlaengerung
8 0:8 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
9 0:9 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
10 0:10 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
11 0:11 PREOP + cEC71A EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
12 0:12 PREOP + cDO73A 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
13 0:13 PREOP + cDI73A 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
Is the alias set in the eeprom? -> ethercat sii_r -v, word 4
It could be a problem with reading the alias from register 0x0012,
instead of the eeprom directly.
Hello Florian
Is the alias set in the eeprom? -> ethercat sii_r -v, word 4
No, the alias is not set in the eeprom.
It could be a problem with reading the alias from register 0x0012,
instead of the eeprom directly.
What does this mean ?
Could it be a timing problem, that the alias could not be set during
startup and I have to wait ?
Best regards
Günter Hammer
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Günter Hammer
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