É preciso utilizar o conceito de momento de inércia do cilindro, o momento de inércia é definido como o somatório do produto cada elemento de massa pela distancia ao seu eixo de rotação ao quadrado:
I = Somatório(Mi*ri²) ou, em cálculo diferencial I = integral(r²,dm) No caso do cilindro temos I = (1/2) * (MR²) Bom vamos lá: Sem perda de generalidade vamos assumir que o bloco A é mais pesado que o bloco B Força resultando em A: Ma*g - T1 = Ma*a (I) T2 - Mb*g = Mb*a (II) E agora utilizamos a segunda lei de Newton na forma de torque T1*R - T2*R = I*a/R (pois a = α*R, onde α é a aceleração angular) T1*R - T2*R = a*Mp*R/2 T1 - T2 = a*Mp*/2 (III) Somando as 3 equações temos Ma*g - Mb*g = (Ma + Mb + Mp/2)*a a = g*(Ma - Mb)/(Ma + Mb + Mp/2) Essa é a aceleraração linear dos blocos, para encontrar a angular da polia basta dividi-la por R α = g*(Ma + Mb)/[R*(Ma + Mb + Mp/2)] Para conseguir as tensões também basta voltar as equações I e II e substituir a O Halliday 1 tem vários exercícios semelhantes, da uma olhada lá.
