Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
Nahainecです。 (2010/07/11 23:29), TANAKA Toshihisa wrote: ところでコンパスはどう使うことを考えていますか? コンパス単独では、大雑把に方向を取る事が出来れば良いかなと考えていました（汗 ただ、購入した RDCM-802(デジタルコンパスモジュール) は、値段はまぁ安い (￥3,200程度)のですが、８方向しか取れないので、ログ用途には、ちと粗いなぁと 考えています。 8方向だと確かにGPSの補助としても粗いですね。 私は http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Nahainec/Triangulation みたいなことを考えているので±3°くらいは欲しいです。 Gセンサで仰角が測れれば目標の相対高さもわかるはずなのですが... そういえば場所の標高をあらわすタグはあるけれど 建物などの高さのタグは見当たらないですね。 出来れば、度単位で取れる地磁気センサーと加速度センサー(あるいはジャイロ)を 組み合わせて、例えばトンネルに入って GPS が Fix しなくなったら、そこから地磁気と 加速度(ジャイロ)のログが取れると、トンネルのログが取れるかなと考えています。 慣性航法ですね。 加速度からだと積分演算になるので誤差が蓄積に注意が必要かと思います。 自転車（バイクにそんなもの付けて良いのかわからないので）なら車輪の回転を 使う手もありそうです。 ただ、加速度と地磁気から位置を求める計算をメインボード(mbed)で計算するには、 多分処理速度もメモリも追いつかない気もするので、ロガーの方ではとりあえず 加速度センサーと地磁気センサーのログだけ取っといて、後でPC等で位置を求める 形になるかなと考えています。 この点は他のアプリケーションと比べて楽な点ですね。 通常は現在位置をリアルタイムで知りたいことが多いですから。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
としです。 Ｔｏｍです。 今、京都より帰宅しました。（ちょっとヨッパァ〜です。 色々お話させていただきありがとうございました。 こちらこそ、ありがとう御座いました。 ぜひ、次回作は、”Ｖ３”でお願いします。 はい。”Ｖ３”で、ボチボチとではありますが製作していきます〜。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
Ｔｏｍです。 今、京都より帰宅しました。（ちょっとヨッパァ〜です。 色々お話させていただきありがとうございました。 １号、２号、素敵です。 ぜひ、次回作は、”Ｖ３”でお願いします。 2010年7月10日2:14 Nahainec nahai...@nahainec.org: Nahainecです。 最近アイデア浮かんでも作る気力が無くて... (2010/07/10 0:47), TANAKA Toshihisa wrote: としです。 コンパス（地磁気センサー）は，結構要望がありそうですね． 地磁気センサーは、日本橋では全然手に入らず、しかた無いので８方向だけ検出 できる方位センサーを買ってきて、以前に入手した SiRF III の GPS モジュールと 合わせて自作GPSロガー試作２台目を作ってみました。 http://twitpic.com/23rqly 面白そうなセンサとして TDS-01V という ・3軸地磁気センサ ・3軸加速度センサ ・気圧センサ が一体になったものはどうでしょう。 単体で売っているのは見たことが無いのですが、秋月電子で USB への変換ブ リッジ付の評価キットとして売っています。通信販売でも扱っていると思いますよ。 センサ自体の I/F は SPI みたいです。 一応、ぐるっとまわすとそれらしい？方位を出すのですが、どうにも意図した通りには ならず、ハードのマニュアルが誤記ってそうに思うのですが、明日のOSC京都で、 試作１号機と２号機を展示できればと考えています。 ところでコンパスはどう使うことを考えていますか? 私は Garmin 内蔵ので接近できない POI を複数箇所から方位を測って位置の特 定をしようとしたのですが、数値が安定しなくて結局オイルコンパス買ってしま いました。 一方、歩数や車速センサと組み合わせて軌跡をとるなら時間で平均されるので高 い精度はいらないかもしれませんね。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
清野です。 Open Street ヨッパーのTomさん、本日は遠路はるばる京都までお越しいただきまして 本当にありがとうございました。 いつもTomさんが支えてくれるお陰で関西は大変助かっております。 今度はこちらが東海をお手伝いする番ですね。 なにかお力になれることがありましたら何なりとお申し付けください。 それではありがとうございました。 2010年7月10日22:29 Tomomichi Hayakawa tom.hayak...@gmail.com: Ｔｏｍです。 今、京都より帰宅しました。（ちょっとヨッパァ〜です。 色々お話させていただきありがとうございました。 １号、２号、素敵です。 ぜひ、次回作は、”Ｖ３”でお願いします。 2010年7月10日2:14 Nahainec nahai...@nahainec.org: Nahainecです。 最近アイデア浮かんでも作る気力が無くて... (2010/07/10 0:47), TANAKA Toshihisa wrote: としです。 コンパス（地磁気センサー）は，結構要望がありそうですね． 地磁気センサーは、日本橋では全然手に入らず、しかた無いので８方向だけ検出 できる方位センサーを買ってきて、以前に入手した SiRF III の GPS モジュールと 合わせて自作GPSロガー試作２台目を作ってみました。 http://twitpic.com/23rqly 面白そうなセンサとして TDS-01V という ・3軸地磁気センサ ・3軸加速度センサ ・気圧センサ が一体になったものはどうでしょう。 単体で売っているのは見たことが無いのですが、秋月電子で USB への変換ブ リッジ付の評価キットとして売っています。通信販売でも扱っていると思いますよ。 センサ自体の I/F は SPI みたいです。 一応、ぐるっとまわすとそれらしい？方位を出すのですが、どうにも意図した通りには ならず、ハードのマニュアルが誤記ってそうに思うのですが、明日のOSC京都で、 試作１号機と２号機を展示できればと考えています。 ところでコンパスはどう使うことを考えていますか? 私は Garmin 内蔵ので接近できない POI を複数箇所から方位を測って位置の特 定をしようとしたのですが、数値が安定しなくて結局オイルコンパス買ってしま いました。 一方、歩数や車速センサと組み合わせて軌跡をとるなら時間で平均されるので高 い精度はいらないかもしれませんね。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
としです。 コンパス（地磁気センサー）は，結構要望がありそうですね． 地磁気センサーは、日本橋では全然手に入らず、しかた無いので８方向だけ検出 できる方位センサーを買ってきて、以前に入手した SiRF III の GPS モジュールと 合わせて自作GPSロガー試作２台目を作ってみました。 http://twitpic.com/23rqly 一応、ぐるっとまわすとそれらしい？方位を出すのですが、どうにも意図した通りには ならず、ハードのマニュアルが誤記ってそうに思うのですが、明日のOSC京都で、 試作１号機と２号機を展示できればと考えています。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
Nahainecです。 最近アイデア浮かんでも作る気力が無くて... (2010/07/10 0:47), TANAKA Toshihisa wrote: としです。 コンパス（地磁気センサー）は，結構要望がありそうですね． 地磁気センサーは、日本橋では全然手に入らず、しかた無いので８方向だけ検出 できる方位センサーを買ってきて、以前に入手した SiRF III の GPS モジュールと 合わせて自作GPSロガー試作２台目を作ってみました。 http://twitpic.com/23rqly 面白そうなセンサとして TDS-01V という ・3軸地磁気センサ ・3軸加速度センサ ・気圧センサ が一体になったものはどうでしょう。 単体で売っているのは見たことが無いのですが、秋月電子で USB への変換ブ リッジ付の評価キットとして売っています。通信販売でも扱っていると思いますよ。 センサ自体の I/F は SPI みたいです。 一応、ぐるっとまわすとそれらしい？方位を出すのですが、どうにも意図した通りには ならず、ハードのマニュアルが誤記ってそうに思うのですが、明日のOSC京都で、 試作１号機と２号機を展示できればと考えています。 ところでコンパスはどう使うことを考えていますか? 私は Garmin 内蔵ので接近できない POI を複数箇所から方位を測って位置の特 定をしようとしたのですが、数値が安定しなくて結局オイルコンパス買ってしま いました。 一方、歩数や車速センサと組み合わせて軌跡をとるなら時間で平均されるので高 い精度はいらないかもしれませんね。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
東です。 京都にて拝見できることと 今後の成長を楽しみにしております。 ところで名前はあるんですか :) としです。 それと，今まだ試作段階ですが，OSM にとって都合の良い GPS ロガーを 自作し始めていまして，OSC 京都で間に合えば，出展したいと考えています． ＃とは言え，箱に収める事は出来ず，ブレッドボードレベルですが．．． ブレッドボードレベルですが、一通り I/F をくっつけました。 http://twitpic.com/22ygrk ログデータは NMEA センテンスをマイクロSDに保存し、入力 I/F は、 Wii ヌンチャクを使おうかなと考えています。 なんで Wii ヌンチャクかと言うと、これくらいの大きさが、バイクで操作するには ちょうど良いかなと。まだボタンが動かなかったりしますが、ジョイスティックと 3軸加速度センサーの値は読めているので、後これにジャイロを入れたら、 GPSが入らない場合でも推定で位置を出せるかなと思うのですが、 まぁ加速度センサーの値は今のところ使いません。 ハードもソフトも、まだまだ赤ん坊状態ですが、ボチボチと進めています。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
Nahainecです。 ハードの話は少ないのでこういう話題は嬉しいですね。 実は私も GPS モジュールとアイデアは少しずつ貯めこんでいるのですが、 （意志が弱くて）なかなか製作に着手できないので アイデアの一部を公開してみます。 「おっ、いただきっ」というのがありましたらご自由にどうぞ。 複数のモジュールを向きや装着場所を変えて記録を取れば ビルの陰とかでも一つぐらい安定したログにならないかなぁ。 DOP も記録したい。 加速度センサ使えば万歩計のように歩数を記録できるかも。 どれもロガーだけではなくてログの表示や Potlatch, JOSM との連係をどうする かという課題もあります。 P.S. こんなの書いてみました。 http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Nahainec/Place (2010/07/07 0:53), TANAKA Toshihisa wrote: としです。 それと，今まだ試作段階ですが，OSM にとって都合の良い GPS ロガーを 自作し始めていまして，OSC 京都で間に合えば，出展したいと考えています． ＃とは言え，箱に収める事は出来ず，ブレッドボードレベルですが．．． ブレッドボードレベルですが、一通り I/F をくっつけました。 http://twitpic.com/22ygrk ログデータは NMEA センテンスをマイクロSDに保存し、入力 I/F は、 Wii ヌンチャクを使おうかなと考えています。 なんで Wii ヌンチャクかと言うと、これくらいの大きさが、バイクで操作するには ちょうど良いかなと。まだボタンが動かなかったりしますが、ジョイスティックと 3軸加速度センサーの値は読めているので、後これにジャイロを入れたら、 GPSが入らない場合でも推定で位置を出せるかなと思うのですが、 まぁ加速度センサーの値は今のところ使いません。 ハードもソフトも、まだまだ赤ん坊状態ですが、ボチボチと進めています。 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
としです。 複数のモジュールを向きや装着場所を変えて記録を取れば ビルの陰とかでも一つぐらい安定したログにならないかなぁ。 そうですね。 GPS モジュールの殆どはシリアル＋NMEAセンテンスなので、 シリアル I/F が複数あれば、それぞれに GPS モジュールを取り付けて、 一番 DOP の良いものをログに使う。と言うのは考えていました。 今使っているマイコンボード(mbed) は、シリアルは３つあるのですが ただ、マルチプレクスで他ポートと兼用でして、今シリアルは１個だけ しか使えなくて、何とかもう１チャンネル空けないとなぁ。。。と言うところです。 DOP も記録したい。 これは記録したいですね。 加速度センサ使えば万歩計のように歩数を記録できるかも。 あ！、これは面白そうです！。 GPSロガーの入力 I/F 用 Wiiヌンチャクの加速度センサは、今のところ 使い出が無いなぁと思っていましたが、万歩計になる可能性がありますね。 ＃OSC京都で実験してみようかな :-) 私はもっぱらバイクでログをとしか考えていなかったので、歩きの場合などで アイデアがあれば嬉しいです。 また、「こんなハードウェアとは組み合わせられないか？」と言うのがあれば、 カミさんがいる夫の財布で買える値段で日本で入手可能ならば試します（汗 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
Ikiyaです。 あげるだげあげておきます。 電子コンパス。 gpsの向きに注意が必要になりますが 地下鉄のホームやトンネルの向きが わかります。 みなとみらいの地下鉄ホームは iPhoneのコンパスで測れました。 電子コンパスと万歩計の組み合わせで 地下マッピング出来たらと想像してます。 以上です。 --- TANAKA Toshihisa tosih...@netfort.gr.jp wrote: としです。 複数のモジュールを向きや装着場所を変えて記録を取れば ビルの陰とかでも一つぐらい安定したログにならないかなぁ。 そうですね。 GPS モジュールの殆どはシリアル＋NMEAセンテンスなので、 シリアル I/F が複数あれば、それぞれに GPS モジュールを取り付けて、 一番 DOP の良いものをログに使う。と言うのは考えていました。 今使っているマイコンボード(mbed) は、シリアルは３つあるのですが ただ、マルチプレクスで他ポートと兼用でして、今シリアルは１個だけ しか使えなくて、何とかもう１チャンネル空けないとなぁ。。。と言うところです。 DOP も記録したい。 これは記録したいですね。 加速度センサ使えば万歩計のように歩数を記録できるかも。 あ！、これは面白そうです！。 GPSロガーの入力 I/F 用 Wiiヌンチャクの加速度センサは、今のところ 使い出が無いなぁと思っていましたが、万歩計になる可能性がありますね。 ＃OSC京都で実験してみようかな :-) 私はもっぱらバイクでログをとしか考えていなかったので、歩きの場合などで アイデアがあれば嬉しいです。 また、「こんなハードウェアとは組み合わせられないか？」と言うのがあれば、 カミさんがいる夫の財布で買える値段で日本で入手可能ならば試します（汗 ではこれにて。 ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja -- 2010 FIFA World Cup News [Yahoo!Sports/sportsnavi] http://pr.mail.yahoo.co.jp/southafrica2010/ ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
Re: [OSM-ja] 自作GPSロガー（Re: OSC2010 北海道終わりました）
コンパスとの連携は欲しい機能だと思います。 eTrexシリーズにコンパス内蔵したのがあるのですが、ログ取りにはまったく関与しません。 欲しい機能です。 2010年7月8日 午前2:19 insidekiwi...@yahoo.co.jp: Ikiyaです。 あげるだげあげておきます。 電子コンパス。 gpsの向きに注意が必要になりますが 地下鉄のホームやトンネルの向きが わかります。 みなとみらいの地下鉄ホームは iPhoneのコンパスで測れました。 電子コンパスと万歩計の組み合わせで 地下マッピング出来たらと想像してます。 以上です。 --- TANAKA Toshihisa tosih...@netfort.gr.jp wrote: としです。 複数のモジュールを向きや装着場所を変えて記録を取れば ... -- 2010 FIFA World Cup News [Yahoo!Sports/sportsnavi] http://pr.mail.yahoo.co.jp/southafrica2010/ ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http... ___ Talk-ja mailing list Talk-ja@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-ja
