tilisée dans le
robot de microb d'utiliser le module timer. Il y a une raison spéciale
?
Desolé d'avoir écrit pour rien, et au plaisir de voir des robots
distribuer de la nourriture !
A+
Antoine
Le 31 mars 2010 03:42, Antoine albertelli a écrit :
> Hello,
> Au CVRA on vient de finir d
Hello,
Au CVRA on vient de finir de monter nos cartes éléc, et en testant le
code dessus, je me suis rendu compte que je n'arrive pas à faire
tourner le module scheduler (avec l'option use_timer0). Les fonctions
que je schedule ne sont jamais appelées. En regardant le code de
Microb, j'ai vu que vo
Hello,Sur la page parlant des pneus (
http://www.microb-technology.org/index.php/Microb_Technology/2010/pneus), on
peut voir différents essais sur l'adhérence des pneus. Est-ce qu'il serait
possible d'avoir les résultats numériques (pour le moment, il y a juste des
photos, ce qui rend difficile la
Hello,
Juste un petit patch pour bien reprendre la coupe (eh oui, plus que
deux jours de vacances ;)).
Ce patch rend l'étape de configuration moins "brouillon" en enlevant
le ficher adc_config.h et la possibilité de le créer automatiquement
(ce fichier était vide de toute façon).
Ce patch re
Hello,J'ai un problème quand j'essaye de créer un compte sur le wiki
d'Aversive : L'option créer un compte n'existe pas, je suppose que c'est
pour des raisons de securité ,mais est-ce que je pourrais avoir un compte ?
Ca me permettrait de mettre de la doc en ligne pour les autres membres de
mon clu
spelled signal
> handler
>
> D'où l'intérêt de compiler en -Wall -Werror chaque fois que c'est
> possible !
>
> ++
> Olivier
>
>
>
> Antoine albertelli wrote:
> > Hello,
> > J'ai enfin trouvé la raison du "reset" de l'atmega ! J
Hello,J'ai enfin trouvé la raison du "reset" de l'atmega ! Je mets reset
entre guillemet, parce que c'est pas vraiment un reset : le programme
sautait à l'adresse 0x00. C'est lié à l'avr-libc qui lorsque elle recoit une
interruption pour laquelle elle n'a pas de gestionnaire appelle la
fonction _v
Hello,Pour l'année prochaine, je fais (avec mon club) une carte de
régulation de moteurs basée sur Aversive. On a donc dû faire une solution de
lecture de codeur, vu que pas mal d'équipe ont des problèmes pour ça, et on
pense avoir trouvé une solution intéressante : les LS7366 de LSI/CSI. Ce
sont d
Hello,
Vu que la coupe est finie, nous commencons à réfléchir à une carte de
régulation moteur, et hier soir nous avons faits des tests avec Aversive,
mais nous ne comprenons pas bien le rôle de la fonction pid_set_out_shift.
J'ai bien vu dans le code que la valeur de sortie subit un décalage à
ga
he un peu...
A+
Le 26 mai 2009 22:58, Antoine albertelli a écrit :
> En fait, à l'émission, le 1er caractère passe, mais les suivants ne passent
> jamais et le uc fait un reset. Bon sinon c'est pas trop grave, de toute
> façon je passe bientôt au 128, parce que le 168, pour fair
28 et 2560.
> Il se peut que ça déconne sur un 168... Jette à tout
> hasard un coup d'oeil aux valeurs des vecteurs
> d'interruptions dans iom168.h. Tu peux aussi essayer
> de configurer l'uart à la main, et comparer les valeurs
> des registres. Il est possible qu
UART0_STOP_BIT UART_STOP_BITS_2
/* same for uart 1, 2, 3 ... */
Le 26 mai 2009 22:21, Olivier MATZ a écrit :
> Salut Antoine,
>
> Tu pourrais envoyer ton fichier uart_config.h aussi ?
>
> Olivier
>
> Antoine albertelli wrote:
> > Hello,
> > Voilà, j'ai
Hello,
Voilà, j'ai faits quelques tests du module UART de Aversive, et j'ai des
petits bugs. Tant que je n'active pas les interrupts, tout va très bien.
Mais dés que je mets un sei() pour utiliser le scheduler, le module UART
déclenche ce que je pense être un reset du processeur... une idée ?
Merci
ist theDeviceList)
do script "cu -l " & theDevice & " -s " & baudRate
end tell
A+
Le 26 mai 2009 12:16, Olivier MATZ a écrit :
> On Tue, May 26, 2009 at 12:16:03PM +0200, Antoine albertelli wrote:
> >
Ok merci. Le script python, c'est celui dans microb_cmd ?
A+
Le 26 mai 2009 11:27, Olivier MATZ a écrit :
> Salut Antoine,
>
> > Zer0, j'ai vu la coupe que tu utilise un mac. Vu que je suis aussi un
> > macuser, je gal re pour trouver un terminal s rie efficace, le seul que
> j'aie
> > tant Qu
Hello,
Zer0, j'ai vu à la coupe que tu utilise un mac. Vu que je suis aussi un
macuser, je galére pour trouver un terminal série efficace, le seul que
j'aie étant Quickterm, et il est tout sauf efficace... Si tu pouvais me dire
ce que tu utilise, ce serait cool !!
A+
Antoine
__
Félicitation de ma part aussi ! Dommage que le quart de finale ne se soit
pas mieux passé, avec moins de choc ;)
A l'année prochaine !
Le 25 mai 2009 16:18, Julien Le Guen a écrit :
> Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la
> coupe de France qu'à Eurobot !
>
>
Hello,
J'ai un peu regardé le code source du robot de Microb, et j'ai vu que vous
avez fait une ligne de commande basique pour votre robot, et j'essaye de
faire la même chose pour un projet perso, mais je n'ai pas compris comment
le code fonctionne. J'ai plus ou moins compris comment marchait la
dé
Voilà le patch !!
Le 27 avril 2009 09:11, Olivier MATZ a écrit :
> On Mon, Apr 27, 2009 at 09:53:10AM +0200, Antoine albertelli wrote:
> > Oops, en me mettant a jour avec la branche b_zer0, je me suis rendu
> > compte que j'avais oublié d'inclure les modifications que
perso.
A+
2009/4/25, Olivier MATZ :
> Antoine albertelli wrote:
>> j'ai ajouté une aide integrée à mes 2 patchs récédents (baudrate &
>> bypass signature). Le patch est en attachement.
>
> Merci, c'est intégré dans la branche
Hello,
j'ai ajouté une aide integrée à mes 2 patchs récédents (baudrate & bypass
signature). Le patch est en attachement.
Antoine
baudrate_and_signature_help.diff
Description: Binary data
___
Avr-list mailing list
Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : htt
Hello,
Juste une petit patch pour désactiver la vérification de signature dans
Avrdude, car certains bootloaders (comme celui de l'Arduino) n'implémentent
pas cette fonctionnalité.
Antoine
add_avrdude_signature_check.diff
Description: Binary data
___
A
Donc 1/SCHEDULER_UNIT indique le nombre de tick avant la prochaine
exécution de la fonction, c'est bien ça ? Comme 1 us = 10ms, je comprend
mieux maintenant. Merci !
Antoine
Le 20 avril 2009 22:15, Olivier MATZ a écrit :
>
> Antoine albertelli wrote:
> > Encore une
Tiens, ça ca pourrait intéresser mon équipe, on a acheté des carte à base de
DsPIC pour créer une carte d'asservissement générique. Perso, je suis pas
fan des DsPIC, mais bon...
Si jamais, est-ce que vous seriez intéresser à planifier un port commun ?
Le 20 avril 2009 22:09, Julien Le Guen a écri
Encore une question : A quoi correspond par exemple 1L / SCHEDULER_UNIT
? J'ai vu que ca correspond à 10ms et que SCHEDULER_UNIT vaut 512, mais ca
ne m'aide pas trop...
Antoine
Le 20 avril 2009 22:03, Olivier MATZ a écrit :
> Antoine albertelli wrote:
> > Merci beaucoup
Merci beaucoup pour ce complément d'information. Je pense que ce serait une
bonne idée de le mettre sur le wiki d'Aversive, comme documentation du
module scheduler.
Antoine
Le 20 avril 2009 21:55, Olivier MATZ a écrit :
> Salut Antoine,
>
> > Encore un message aujourd'hui (oui je sais ca fait b
Bonsoir,
Encore un message aujourd'hui (oui je sais ca fait beaucoup), mais j'ai pas
mal de problème pour comprendre comment utiliser proprement le module
base/scheduler avec le timer 0. Je ne comprend pas comment on fait pour
qu'une tache s'exécute à un moment donné. J'ai regardé le code de test
f
Hello,
j'ai fait un petit patch qui permet de choisir le baudrate du programmateur
dans avrdude. C'est très utile pour augmenter la vitesse des bootloaders qui
émulent un stk500.
Antoine
add_avrdude_baudrate.diff
Description: Binary data
___
Avr-list m
ne
Le 20 avril 2009 19:33, Antoine albertelli a écrit :
> Merci pour cette idée, je me suis en effet rendu compte que selon le shell,
> echo est soit une commande interne, soit un programme externe.
> Je vais donc creuser cette idée. Je pense qu'en recompilant bash, je
> pourrais
> Et avec "/bin/sh" au lieu de "/bin/bash" ?
> Quand on regarde la sortie, c'est bien un problème de "-n" pas pris en
> compte par la commande "echo", et suivant le shell le comportement
> pourrait être différent.
>
> ~ryder
>
>
Le 20 avril 2009 16:04, Jean Damien Brossillon <
jeandamien.brossil...@gmail.com> a écrit :
> Donc dans le shell echo fonctionne correctement mais pas dans les scripts ?
> C'est étrange tout de même mais vu que je ne suis pas le plus
> expérimenté niveau mac je vais passer mon to
e "echo" a
> joyeusement ignoré commande '-n' qui, je cite, devrait :
>
> "-n do not output the trailing newline"
>
> Donc je n'ai pas vraiment d'idée à moins que tu n'utilises un OS
> exotique... :p
>
> JD.
>
> 2009/4/20 An
Antoine albertelli writes:
>
> Bonjour à tous,Je suis débutant en programmation AVR, et après quelques
recherche sur des librairies, je suis tombé sur ce projet que je trouve vraiment
excellent, mais je n'arrive malheureusement pas à compiler les examples et codes
de test fournis, c
Bonjour à tous,
Je suis débutant en programmation AVR, et après quelques recherche sur des
librairies, je suis tombé sur ce projet que je trouve vraiment excellent,
mais je n'arrive malheureusement pas à compiler les examples et codes de
test fournis, car après le "make config", quand je tape "make
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