Merhabalar,
Mesafe alabilseydik iyiydi... :)
Bir algoritma kurulamaz mı acaba?
Kolay gelsin,
Mucip:)
9.12.2019 15:46 tarihinde Özgür KOCA yazdı:
Mesafe ölçümü söz konusu değil. Regülatöre varmaz merak etmeyin ;)
___
Linux-programlama mailing list
Merhabalar,
Haklısınız. O yüzden belirli periyotlarla bir refereans noktasına
çekilerek orada araç koordinatlarının sıfırlamayı düşünüyoruz.
Kolay gelsin,
Mucip:)
9.12.2019 15:32 tarihinde hal 2000 hal yazdı:
alet calistirgi surece konum hatasi miktari kumlatif olarak artar.
Or: atalim 1sn
Kalman, rpi ve Arduino kodları çokca var. Çeke kadar gitmeye gerek yok.
YouTube da da var. Hatta Türkçe yazılmış bir kitap da var, mühendislikte
çokça kullanılır. Hatta geleceği tahmin eden algoritma diye de bilinir.
Parametresiyle oynayarak istenilen hassasiyet ve stabilite elde edilebilir.
Kalman filitresi gaussian noiselarda ise yarar. Ancak datasheete baktim bu
alet zaten guc kaynagindaki degisimlere asiri duyarli.
Ultra fast bir regulator ile biraz iyilestirilebilir, fakat konum
bulamazsiniz ve alet calistirgi surece konum hatasi miktari kumlatif olarak
artar.
Or: atalim 1sn de
Merhabalar,
Klaman filtresi bilgisine Çekce bir sayfada rastlamıştım. İnceleyeceğim. ;-)
Kolay gelsin,
Mucip:)
9.12.2019 10:31 tarihinde Özgür KOCA yazdı:
O tarz sensörler çok hassastır. Ses titreşiminden dahi etkilenir.
Çözüm kalman filtresi kullanmak. Küçük bir fonksiyon şeklinde okuma
O tarz sensörler çok hassastır. Ses titreşiminden dahi etkilenir. Çözüm
kalman filtresi kullanmak. Küçük bir fonksiyon şeklinde okuma fonksiyonuna
dahil edip kullanabilirsiniz. Birçok implememtasyonu dilde bulunur.
On Mon, Dec 9, 2019, 00:38 Dr. Mucibirahman İLBUĞA
wrote:
> Merhabalar,
>
>
Merhabalar,
Epostanız SPAM'a düşmüş. Şimdi gördüm. Kusur abakmayın.
Ben de biraz kurcaladım. Yine aynı sensör içerisinde hareket işleme gibi
bir mekanizma varmış. Bu şekilde aldığında gerçekten de sensör dururken
SIFIR değer alınabiliyor.
https://tutorial45.com/mpu6050-arduino-project/
Ama
Tum sensorlerde standart bir durumdur bu, eger isletim sistemi icinde ortalama
yapan bir algoritma yoksa, surucuden gelen ham veri surekli degisir. Raspi
icinde boyle ust duzey algoritmalarin oldugunu sanmiyorum, o yuzden kendi
uygulamaniza gore filtrenizi kendinizin gelistirmesi veya
