Não é muito simples, não. Googleando rapidinho encontrei um artigo
interessante para extrair alturas de edificações usando lidar, é
complicadinho:

https://developmentseed.org/blog/2014/08/07/processing-lidar-point-cloud/

https://gist.github.com/YKCzoli/3605e014b8ed09a571e5

[]s

2015-12-21 17:10 GMT-02:00 Alexandre Magno Brito de Medeiros <
alexandre....@gmail.com>:

> Estive a imaginar que o LIDAR facilitaria algoritmos para vetorização
> (identificação de formas). Equivoco-me?
>
> Em 21 de dezembro de 2015 15:13, Paulo Carvalho <
> paulo.r.m.carva...@gmail.com> escreveu:
>
>> LIDAR só produz imagens raster em 3D.  A vetorização, ou interpretação, é
>> um passo posterior que pode ser feita manualmente, como nós fazemos no JOSM
>> ou por um processo automatizado.  Lá na Petrobras usamos LIDAR para
>> digitalizar afloramentos rochosos em campo, e o resultado desse survey é só
>> um monte de pontos no espaço = dado.  A geração de um modelo útil
>> (informação) é outra etapa no fluxo de trabalho.
>>
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