Disons qu'il y a plusieurs sources d'erreur sur la mesure de position par GPS: - la ionosphère qui ralentit les ondes (variable dans la journée, suivant la saison, l'activité solaire...) - position réelle des satellites différente de la théorie - horloge des satellites décalées - le récepteur (bruit, instabilité de son horloge interne...) - l'environnement du récepteur (immeubles, montagnes, réflexions sur le sol...)
Normalement, le satellite calcule l'EPE en tenant compte des trois premiers éléments et de la répartition des satellites. Si les satellites sont bien distribués dans le ciel autour de toi, ça réduit l'effet des erreurs précédentes sur le calcul de la position. Il est à noter que ces trois sources d'erreur varient lentement dans le temps. Donc, une minute plus tard, tu risques d'avoir la même erreur (5 m au SE par exemple avec EPE annoncé à 4 m). Et on constate des sauts quand il y a un changement de satellites qui apporte/enlève ses propres erreurs. Mieux vaut venir plusieurs fois bien séparées dans le temps que faire une moyenne sur une courte durée. Pour un bon récepteur, l'erreur induite par le récepteur est négligeable par rapport aux trois premières sources d'erreur. Pour un récepteur grand public, c'est plus discutable. Il faudrait que je retrouve mes analyses de mesures brutes sur station fixe et puce sirfIII. Reste l'erreur d'environnement. Les récepteurs pro utilisent des antennes qui bloquent les réflexions venant du sol. Par contre, ils sont toujours sensibles aux réflexions sur les immeubles qu'ils peuvent éventuellement éliminer par calcul à postériori. Pour les récepteurs grand public, rien à faire. Par exemple, une barre d'immeuble va avoir tendance à attirer ta trace. Tu peux faire autant de mesures que tu veux au pied d'une barre, comme c'est une erreur systématique, la moyenne n'apporte rien. WAAS/EGNOS fournissent des corrections pour les trois premières erreurs. Avec un bon récepteur, c'est là qu'on est à +/-1m 95% du temps. Avec mon Meridian (toujours : http://eric.sibert.fr/article78.html), l'écart-type dans de bonnes conditions est de 2m, soit +/-2m 68 % ou +/-4m 95% du temps. Le passage de +/-1m à +/-4m, c'est l'erreur/le bruit de mon récepteur. En faisant une moyenne sur 45 mesures, j'ai 68% de chance que la moyenne soit à moins de 2/racine_carrée(45)=0,3 m de la valeur réelle (et 95% à moins de 0,6m). Il se trouve que ma mesure est à moins de 0,3 m de la valeur réelle de la borne utilisée. Exercice : combien faut-il que je fasses de mesures pour être sûr à 95% d'avoir moins de 1 mètre d'erreur? 2*Sigma/racine_carrée(n)=1. (le 2 pour 95%) => n=(2*Sigma)^2 n=8 Il me fallait huit mesures. C'est n'est pas donné la précision métrique pour les amateurs. Il existe un outil de moyenne des traces? Eric Sibert http://eric.sibert.fr _______________________________________________ Talk-fr mailing list Talk-fr@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr
