Respuesta corta: NO
Respuesta larga: Un software no libre afecta tu libertad ya que te prohibe
copiarlo y modificarlo a través de una licencia (y ocultando el código
fuente). En el caso del microondas, el software que tiene no es actualizable
ni se conecta a Internet no supone ningún problema, porque tú no buscas
software para instalar. Para modificar el software de un aparato como ese,
prácticamente tendrías que modificar el hardware, y para eso se necesitan
muchos recursos. Recursos que las personas comunes no poseemos. Por lo tanto,
no hay problema.
Con respecto a que es programable, los programas que instalas de terceros
deben ser libres, ya que esos sí puedes modificarlos y distribuir copias de
él, así como conseguiste una. Pero no el que viene embedido.
Espero que se haya entendido.