apres quelques investigations laborieuses, il semblerait que ca vienne
du aversive_project.mk.
je regarderai ca en detail demain, c'est l'heure du dodo maintenant.
si qqun a une brillante idée...
1c1
< # Microb Technology, Eirbot, Droids-corp 2007 - Zer0
---
> # Microb Technology, Eirbot, Droi
Salut
on dirait que le head est un peu cassé. en essayant de compiler tel quel
uart/test, voila ce que j obtiens :
apres un make noconfig :
> "make.exe" all
Generating compiler_files/main.avr.d
main.c:21:18: uart.h: No such file or directory
main.c:22:27: aversive/wait.h: No such file or direc
>
> je suis d'accord, utiliser un prescaler à 1 pour le schedluer a de
> bonnes chances de ne pas marcher... mais je crois pas que quelqu'un
> ait parlé de ça ?
>
>
heu si, moi j'en ai parlé ;)
non mais c'est juste des remarques en passant ;)
>> j'avais ( pour le brushless il me semble) fait un
>
> Ouais alors euh... C'est bien ça, si on utilise un timer 8 bits
> (pendant longtemps on ne pouvait utiliser que le timer 0). Mais je me
> demande si la formule n'est pas fausse si on utilise un timer autre
> que le 0. Bref, je vais regarder demain.
>
> Bon, par contre, si tu réponds non dans
> Si ça motive des gens de faire ça, c'est clairement une bonne
> idée... après sur le contenu du logo je sais pas trop :)
>
>
On a dit des Lolos, pas des logos
donc des filles a poiul et le texte "aversive" ;)
tof
___
Avr-list mailing list
A
yop
il se trouve, comme le prouve mon mail precedent, qu'aversive grandit
beaucoup !!
j'ai remarque que le module error bouffe beaucoup a cause l'ajout de pas
mal de choses a l'utilisation ( particulierement dans les modules ou on
l'utilise beaucoup.
j'ai donc fait une desactivation des mac
yop
jlg a un pti probleme de taille de code :l'asserv passe pas trop sur un M32.
si qqun a sous la main un code de robot qui compile, j'aimerais bien
comparer le main.map
en particulier, j'ai :
.text 0x1e7e 0x2588
compiler_files/trajectory_manager.avr.a(trajectory_manager.avr
Olivier MATZ wrote:
> ils n'ont jamais été réintégrés dans aversive.
> le code est ici, fais toi plaisir :)
>
> http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive_todo/ihm/kbd/
>
je m'y suis deja mis
si pas d'objection, je fais un kbd.h unique, donc un seul des claviers
utilisables a
yopla
je me demandais juste ce qu'est devenu le (les) module(s) kbd
tof ;)
___
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Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
Olivier MATZ wrote:
>>> Sinon ça me va. Si tu corriges le bug, je pense qu'il faudrait en
>>> profiter pour réindenter LIST_ARRAY_PULL_*()
>>>
>> c'est fait
>>
>
> Balivernes, LIST_ARRAY_PULL_*() ne sont pas réindentées :)
>
>
Balivernes, George ;)
euh oui, j'avais pas tout vu lol
Olivier MATZ wrote:
> Dans le cas du LIST_PULL_END le code n'a pas été modifié correctement
> (en fait c'est la meme chose qu'avant):
> http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/base/list/list.h?r1=1.14.2.2&r2=1.14.2.3
>
> Sinon ça me va. Si tu corriges le bug, je pense qu'
salut
j'utilis intensivement le module list.
un pti truc me soule un peu :
quand on fait un LIST_PULL_START (ou end), et qu'on veut simplement
deleter n element sans le regarder ( ce qui m'arrive ) il faut faire :
int dummy;
LIST_PULL_START(liste_de_int, &dummy);
alors qu'il serait telleme
Vincent mesureur wrote:
> ayé je les ai faites.100 pompes belges a+
ils sont cool les belges :)
http://www.lemonde.fr/web/depeches/0,14-0,[EMAIL PROTECTED],0.html
___
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CVSWEB : http://cvsweb.droids
yop
voila, j'ai commite ton patch...
je pense qu'on peut commiter dans le main maintenant...
a++
tof
Olivier MATZ a écrit :
>Salut tof,
>
>J'ai commencé à regarder. Est-ce que ça dérange si je refais
>l'indentation de certains fichiers ? Je pense qu'il faut faire attention
>à l'indentation
>Ben 8 espaces est assez standard il me semble (c'est aussi une
>question d'habitude). Mais, comme tu dis, il faudrait au moins dans la
>mesure du possible utiliser des caractères TAB.
>
>
mouhais, mais dans ce cas il faudrait convertir tout aversive, non ?
sinon j'ai mis a jour uart et schedul
Mickael Le Baillif a écrit :
>
> On Feb 5, 2007, at 1:15 PM, Vincent mesureur wrote:
>
>> mais surtout nous faire un point sur le soft...
>
>
> Voilà la procédure pour faire un point sur le soft :
>
> - clavier azerty : touche "SHIFT" maintenue enfoncée, et touche
> "point virgule" (cf localisa
yopla
me voila de retour, avec un peu de temps
Olivier MATZ a écrit :
>Salut tof,
>
>J'ai commencé à regarder. Est-ce que ça dérange si je refais
>l'indentation de certains fichiers ? Je pense qu'il faut faire attention
>à l'indentation, car d'elle dépend la lisibilité du code. Surtout que
>le
utilisation ? est il utilisable tel quel
? deja utilise a la coupe ?
n'hésitez pas a commenter . Tous !!!
christoph
___
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Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : h
yop
une ptite liste de ce qu'il faudrait merger dans le head depuis b_tof :
- uart ( voir mail precedent)
- brushless (stable, fonctionne nickel)
- quadramp_derivate : je pense qu'il est mur la
- bien sur les machins de config associes aux nouveaux modules
tof
___
Salut
j'ai eu un probleme avec une UART qui fsait planter un printf.
en gros, quand le buffer etait plein, freeze du uart0_send.
j'ai mis un temps certain, voir un certain temps, que cela ne se
produisait que quand j'activais le niveau d'optimisation -O3.
Ensuite j'ai cherche en vain la cause
Olivier MATZ a écrit :
>Hello,
>
>Je voulais féliciter publiquement tof pour la qualité des docs qu'il est
>en train de mettre sur le wiki, je pense que ça profite beaucoup à
>l'ensemble du projet. Merci.
>
>
>
merci merci
j'ai du temps libre on dirait ;)
salut
voici l'arrivee d'un module sur le theme autour duquel je traficote
depuis pas mal de temps
le quadramp_derivate.
dispo sur b_tof :
http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/devices/control_system/filters/quadramp_derivate/?pathrev=b_tof
le concept est simple : fa
#x27;est pas du con du tout mais est-il besoin
>de le préciser, Ho grand Sto !)
>
>
>fab, impressionné !
>
>christoph a écrit :
>
>
>>yop
>>
>>
>>
>>je fais ca avec une OCR + 4017 >> 9 servos. et ca completement en timing
>>ha
yop
je fais ca avec une OCR + 4017 >> 9 servos. et ca completement en timing
hard ( pas d'int)
http://f4eru.free.fr/luke/servo_1.pdf
tof
[EMAIL PROTECTED] a écrit :
>Salut a tous !
>
>J'aurais besion de vos lumieres.
>Je cherche un uC avec 16 PWM.
>Il y a l'atmega1280 mais en fait, il n'e
salut
FILTRES en général :
je définirais bien, pour les locks/unlocks :
- un xxx_do_filter ne doit pas contenir de IRQ_LOCKS. l'utilisateur doit
veiller a ce que ses acces a la struct se font pas pendant l'exec d'un
do_filter. En general c'est le cas, car le do_filter a une prio bien
plus éle
salut
le biquad, non seulement compile, mais aussi marche sans probleme !
j'ai donc implemente le filtre d'exemple de la doc, et je l'ai teste en
utilisant un rand() en tant que géné de bruit ( voir biquad/test )
c'est beau, et ca marche !
la preuve en log et en images :
http://f4eru.free.f
salut
j'ai repris le travail sur les filtres
j'ai donc ecrit un premier jet d'un filtre IIR plustot universel.
http://cvs.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/devices/control_system/filters/biquad/?pathrev=b_tof
la doc est sur le wiki bien sur :
http://wiki.droids-corp.org/mediaw
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