Roland Spielhofer schrieb: > Nachdem sich die Diskussion ein bißchen im Kreis dreht - schaut euch > einmal die u-blox-Seite an, die haben ein Dead reckoning-Evaluation-Kit, > dass nicht allzu teuer ist (sehr deutlich unter 1000 EUR, iirc). > Auf dem ist alles integriert, man muss nur mehr Strom, Tacho und > GPS-Antenne anschließen. Wir hatten es vor ein paar Jahren in der Firma > in einem Fahrzeug im Einsatz, es hatte damals aber noch ein paar > Kinderkrankheiten. Das Gerät ist auf jeden Fall geeignet, in einem > Fahrzeug eine Tiefgarage oder einen Tunnel zu mappen. Das Gerät > funktioniert im übrigen bei "scharfen" Richtungsänderungen besser, weil > dann die Drift des Sensors nicht so stark ins Gewicht fällt. > Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im > "Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine > Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, > geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man > mehr drüber wissen will Das Stichwort ist hier aber Fahrzeug - genauer eins mit mindestens 3Rädern dass sich nicht in die Kurve legt. OSM-Daten werden aber zumeist auf 2Beinen oder 2Räder erfasst - insbesondere die Fälle um die es hier hauptsächlich geht. Da warte ich noch auf den der mir ein brauchbares Ergebniss vorlegt. So lange fliege ich die Gyros lieber auf einem Qaudrocopter durch die Gegend...
Garry _______________________________________________ Talk-de mailing list Talk-de@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-de
