Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-18 Diskussionsfäden Johann H. Addicks
Garry schrieb:
> Das Stichwort ist hier aber Fahrzeug - genauer eins mit mindestens 
> 3Rädern dass sich nicht in die
> Kurve legt.

Kardanische Aufhängung, ggf. auch auf einem künstlichen Horizont sollte
sich ja machen lassen.
Bei dem der Hersteller lt. Whitepaper bei der Evaluation im Sportwagen
probiert haben (ziemlich überhöhte Kurven, Querbeschleunigung bis 2g,
Drehungen bis 140Grad/s) sollte die Querlage nicht das Problem sein,
zumal der Lagesensor wohl alle 3 Axen gleichermaßen abbildet.

Wobei die Hochgeschwindigkeitsfahrt natürlich Augenwischerei ist, wissen
wir doch, dass mit zunehmender Geschwindigkeit die Tracks besser
aussehen, weil sich das Rauschen einfach auf mehr (dank Fahrzeugmasse)
gradlinige Strecke verteilt.
Eine Messung auf einer langsam dahinschüttelnden Schmalspurbahn (z.B.
Lorenbahn, oberirdisch) oder auf einem RC-Car wäre deutlich interessanter.


> OSM-Daten werden aber zumeist auf 2Beinen oder 2Räder 

meistens ja, aber mir würde auch eine etwas voluminösere Auto-Version
ausreichen.
Denn dort wohl hohe Häuserschluchten sind darf man meistens mit dem Auto
fahren.

Mal schauen, ob ich eine Bezugsquelle finde für das Ding finde.

-jha-


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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-18 Diskussionsfäden Garry
Roland Spielhofer schrieb:
> Nachdem sich die Diskussion ein bißchen im Kreis dreht - schaut euch
> einmal die u-blox-Seite an, die haben ein Dead reckoning-Evaluation-Kit, 
> dass nicht allzu teuer ist (sehr deutlich unter 1000 EUR, iirc).
> Auf dem ist alles integriert, man muss nur mehr Strom, Tacho und 
> GPS-Antenne anschließen. Wir hatten es vor ein paar Jahren in der Firma 
> in einem Fahrzeug im Einsatz, es hatte damals aber noch ein paar 
> Kinderkrankheiten. Das Gerät ist auf jeden Fall geeignet, in einem 
> Fahrzeug eine Tiefgarage oder einen Tunnel zu mappen. Das Gerät 
> funktioniert im übrigen bei "scharfen" Richtungsänderungen besser, weil 
> dann die Drift des Sensors nicht so stark ins Gewicht fällt.
> Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im 
> "Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine 
> Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, 
> geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man 
> mehr drüber wissen will
Das Stichwort ist hier aber Fahrzeug - genauer eins mit mindestens 
3Rädern dass sich nicht in die
Kurve legt. OSM-Daten werden aber zumeist auf 2Beinen oder 2Räder 
erfasst - insbesondere die
Fälle um die es hier hauptsächlich geht. Da warte ich noch auf den der 
mir ein brauchbares Ergebniss
vorlegt. So lange fliege ich die Gyros lieber auf einem Qaudrocopter 
durch die Gegend...

Garry

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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-18 Diskussionsfäden Florian Lohoff
On Mon, Aug 18, 2008 at 03:14:01PM +0200, Johann H. Addicks wrote:
> Roland Spielhofer rspiel at gmx.net, Mon Aug 18 14:02:16 BST 2008 
> 
> > Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im 
> > "Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine 
> > Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, 
> > geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man 
> > mehr drüber wissen will.
> 
> Ich habe heute vormittag schon diese hier angepriesene Arbeit gefunden. 
> 
> http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=15662506
> "Development of an integrated low-cost GPS/rate gyro system for attitude 
> determination"
> 
> "[..]By employing the dead reckoning sensor type, the ambiguity search region 
> can be specifically defined as a small cube to enhance the ambiguity 
> resolution process. A Kalman filter is implemented to fuse the rate gyro data 
> with GPS carrier phase measurements. The quality control system based on 
> innovation sequences is used to identify cycle slip occurrences and incorrect 
> inter-antenna vector solutions.[..]"
> 
> Da das von 2004 ist, darf man vermuten, dass es das nun auch schon "fertig" 
> zu kaufen gibt. 

Sowas ?

http://www.xsens.com/en/products/machine_motion/mtig.php?

Haben auch ein schoenes whitepaper wie sie mit einem Jaguar auf einem
Racing track waren. 

Die einzige frage die ich habe ist ob auch die NMEA informationen
ergaenzt/weitergeschrieben werden bei GPS ausfall. Da geht auch das
whitepaper nicht drauf ein.

Preis ist auch nicht so ersichtlich ;) 

Flo
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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-18 Diskussionsfäden Roland Spielhofer
Johann H. Addicks wrote:
> Jochen Topf jochen at remote.org 
> Thu Aug 14 14:44:15 BST 2008 
> 
>>> Christian Malolepszy schrieb:
>>> gibt's in sau teueren navis im automobilbereich, die werksseitig
>>> verbaut werden. die teile werten die beschleunigung,
>>> geschwindigkeit, umdrehungszahl der räder etc. 
> 
> Inertialnavigation ist eine bewährte Technik. Nur leider extrem teuer und auf 
> wartungsaufwändig. 
> 
> Was die Konsumergeräte anbelangt, die man in KFZ-Navis (früher) fand: 
> Radsensoren (vom ABS-Kranz) oder Lenkradsensoren plus Tachogeber, dazu noch 
> ein bis zwei Gyros: 
> 
> In Zeiten des verrauschten GPS-Signals vor 2000 konnte man damit die 
> Genauigkeit herbeirechnen, die heute mit EGNOS zu bekommen ist. 
> 
>> Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen Gyros.
> 
> Alles was "bezahlbar" ist funktioniert nur so lange wie die Lageänderungen 
> nicht zu chaotisch werden. Also schon "Schlangenlinien-Fahren" mit dem Auto 
> bringt die Dinger heillos durcheinander. 
> Mit einem gut gefederten Auto mag es also gehen, mit dem Fahrrad hätte ich 
> schon meine Zweifel, ob das noch für unsere Vermessungszwecke ausreicht. 
> 
> -jha- 

Nachdem sich die Diskussion ein bißchen im Kreis dreht - schaut euch 
einmal die u-blox-Seite an, die haben ein Dead reckoning-Evaluation-Kit, 
dass nicht allzu teuer ist (sehr deutlich unter 1000 EUR, iirc).
Auf dem ist alles integriert, man muss nur mehr Strom, Tacho und 
GPS-Antenne anschließen. Wir hatten es vor ein paar Jahren in der Firma 
in einem Fahrzeug im Einsatz, es hatte damals aber noch ein paar 
Kinderkrankheiten. Das Gerät ist auf jeden Fall geeignet, in einem 
Fahrzeug eine Tiefgarage oder einen Tunnel zu mappen. Das Gerät 
funktioniert im übrigen bei "scharfen" Richtungsänderungen besser, weil 
dann die Drift des Sensors nicht so stark ins Gewicht fällt.
Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im 
"Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine 
Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, 
geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man 
mehr drüber wissen will.
Wie gesagt, gibt es als Blackbox fertig zu kaufen - Eigenentwicklung 
lohnt sich hier imho nicht.

Grüße
Roland


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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-17 Diskussionsfäden André Reichelt

Garry schrieb:

Genau da funktioniert sie auch am unzuverlässigsten!


Dann müssen wir uns was Anderes ausdenken. In jedem Fall sind die 
ergebnise teils so falsch, dass der Weg locker 50-100 Meter danneben liegt.




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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-17 Diskussionsfäden Florian Lohoff
On Fri, Aug 15, 2008 at 08:52:59AM +0200, derandi wrote:
> Sven Sommerkamp schrieb:
> 
> [...]
> 
> Vielleicht wäre das etwas für dich:
> 
> http://www.openmoko.com/
> http://de.wikipedia.org/wiki/Neo1973#Neo

Ich kann bestaetigen das tangogps auf dem Freerunner super geht - nur
als telefon ists im moment unbenutzbar - Aussagen zur Akkulaufzeit mit
tangogps kann ich nicht machen.

Flo
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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-16 Diskussionsfäden Garry
André Reichelt schrieb:
> Johann H. Addicks schrieb:
>> Habe ich auch nicht verlangt.
>> Es ging um die Erhöhung der Präzision bei schlechtem EPE/VDOP/HDOP. 
>> Also zusätzlichen Informationen für den GPS-Empfänger, ob der 
>> Empfänger ruht und er getrost mitteln kann oder ob es eine 
>> kontinuierliche (unbeschleundigte) Bewegung längs einer Achse gibt 
>> und er ebenfalls entlang dieser mitteln kann. Also Maßnahmen mit 
>> denen der Empfänger seine Unschärfe verringern kann, obwohl der 
>> Empfang "eigentlich" schon gut ist, aber wir für OSM gerne noch etwas 
>> mehr Präzision z.B. in Hochhausschluchten hätten.
>
> Es kommt vor allen Dingen im Wald immer wieder vor, dass selbst das 
> Material guter Logger überhaupt nicht zu gebrauchen ist, da teilweise 
> ausreißer von erkennbaren 50 Metern vorkommen und alles mehr oder 
> weniger ner Zic-Zack-Linie folgt. Solche Fehler sollten sich mit 
> Gyrosensorik auf jeden Fall vermeiden lassen, denn wenn der Sensor 
> sagt, ich habe keine Richtungsänderung, das GPS aber wild schwankt, 
> ist klar, ws richtig ist.

Genau da funktioniert sie auch am unzuverlässigsten!
Auf einer glatten Strasse im Auto wäre das beste Ergebniss zu erwarten. 
Im Wald und zu Fuss hast Du aber prinzipbedingt
sehr viele Bewgungsänderungen (Erscgütterungen, Schwanken etc. beim 
gehen) so dass sich hier eine ganze Menge Fehler
aufaddieren. Versuch mal mit geschlossenen Augen 10m schnurgerade zu 
gehen und wiederhole dass - diesmal mit einer Drehung nach jedem Schritt 
um 90Grad und wieder zurück - und vergleiche die Genauikeit mit der Du 
am Ziel ankommst...
Garry

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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-16 Diskussionsfäden André Reichelt

Johann H. Addicks schrieb:

Habe ich auch nicht verlangt.
Es ging um die Erhöhung der Präzision bei schlechtem EPE/VDOP/HDOP. Also 
zusätzlichen Informationen für den GPS-Empfänger, ob der Empfänger ruht 
und er getrost mitteln kann oder ob es eine kontinuierliche 
(unbeschleundigte) Bewegung längs einer Achse gibt und er ebenfalls 
entlang dieser mitteln kann. Also Maßnahmen mit denen der Empfänger 
seine Unschärfe verringern kann, obwohl der Empfang "eigentlich" schon 
gut ist, aber wir für OSM gerne noch etwas mehr Präzision z.B. in 
Hochhausschluchten hätten.


Es kommt vor allen Dingen im Wald immer wieder vor, dass selbst das 
Material guter Logger überhaupt nicht zu gebrauchen ist, da teilweise 
ausreißer von erkennbaren 50 Metern vorkommen und alles mehr oder 
weniger ner Zic-Zack-Linie folgt. Solche Fehler sollten sich mit 
Gyrosensorik auf jeden Fall vermeiden lassen, denn wenn der Sensor sagt, 
ich habe keine Richtungsänderung, das GPS aber wild schwankt, ist klar, 
ws richtig ist.




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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden derandi
Sven Sommerkamp schrieb:

[...]

Vielleicht wäre das etwas für dich:

http://www.openmoko.com/
http://de.wikipedia.org/wiki/Neo1973#Neo

gruß

andreas

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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Johann H. Addicks
Garry schrieb:
> Nochmal: Sowas funktioniert nicht für OSM 

Habe ich auch nicht verlangt.
Es ging um die Erhöhung der Präzision bei schlechtem EPE/VDOP/HDOP. Also 
zusätzlichen Informationen für den GPS-Empfänger, ob der Empfänger ruht 
und er getrost mitteln kann oder ob es eine kontinuierliche 
(unbeschleundigte) Bewegung längs einer Achse gibt und er ebenfalls 
entlang dieser mitteln kann. Also Maßnahmen mit denen der Empfänger 
seine Unschärfe verringern kann, obwohl der Empfang "eigentlich" schon 
gut ist, aber wir für OSM gerne noch etwas mehr Präzision z.B. in 
Hochhausschluchten hätten.

> 250kEuro?
> Für 250Euro kann man vielleicht gerade mal einen normalen Datenlogger 
> bei den Kleinststückzahlen aufbauen...

Dann erübrigt sich zumindest für mich jede weitere Diskussion zu diesem 
Thema.

-jha-


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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Garry
Johann H. Addicks schrieb:
> Garry schrieb:
>   
>> Du hast das Funktionsprinzip eines Kreisels nicht verstanden - er 
>> funktioniert eben gerade dadurch dass er träge ist.
>> Das Problem ist u.a. die verbleibende Restreibung die in bei jeder 
>> Richtungsänderung ein klein wenig verstellt, abgesehen von
>> Vibrationseinwirkungen. Du kennst das "Hui-Holz"? Damit kann man schön 
>> demonstieren was Vibrationen bewirken können...
>> 
>
> Naja, es gibt für die Auto (und Fahrrad-Anwendung) nicht das 
> Gewichtsproblem wie beim Quadkopter.
> Wenn's also eine Box "bis zu" Bierkastenformat wird für eine ordentlich 
> bedämpfte kardanische Aufhängung: Was soll's, wir sind Nerds! Uns ist 
> das egal! ;-)
>
> Beim Schnell-Googeln habe ich 
> http://www.melexis.com/News/High_performance_GPS_navigation_with_MLX90609_gyroscope_412.aspx
>  
> gefunden.
>
> nur die Frage ist: Was bringt es wirklich?
> Tests von Navi-PNAs mit Gyro lasen sich bislang nicht so gut was 
> "Tunnelverhalten" anbelangt, obwohl gerade das doch in der Werbung groß 
> herausgestellt wird.
>
> Hat jemand soetwas wie das Sony NV-U2 mal ausprobiert?
>
> http://www.mydigitallife.info/2007/10/19/sony-unveiled-nv-u2-pnd-with-gyro-sensor-for-best-gps-accuracy/
>
> oder auch hier mal eine Demo: Gyro und barometer:
> http://www.youtube.com/watch?v=Ql2V-lXHrGc
> (Achtung, ganz bös deutscher Akzent)
>   
Nochmal: Sowas funktioniert nicht für OSM - So ein Gerät versucht in 
Wechselwirkung  mit der Karte
die aktuelle Position auf dieser zu erraten. Geschwindigkeit bei 
GPS-Abriss wird weitergeführt, Beschleungingungen
/Winkeländerungen mit "aufaddiert" und entsprechend der Strassenführung 
auf der Karte korrigiert - man kann im Tunnel nicht plötzlich
die Strasse verlassen, es gibt nur wenige Möglichkeiten zum abbiegen. 
Und wo abgebogen wird kann auch die Position wieder korrigiert werden-
> Aber wie dem auch sein, wenn hier jemand sagt "Ja, ich baue Euch für 
> Stückpreis 250 einen wirklich guten Datenlogger im Schuhkartonformat, 
>   
250kEuro?
Für 250Euro kann man vielleicht gerade mal einen normalen Datenlogger 
bei den Kleinststückzahlen aufbauen...

Garry


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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Johann H. Addicks
Garry schrieb:
> Du hast das Funktionsprinzip eines Kreisels nicht verstanden - er 
> funktioniert eben gerade dadurch dass er träge ist.
> Das Problem ist u.a. die verbleibende Restreibung die in bei jeder 
> Richtungsänderung ein klein wenig verstellt, abgesehen von
> Vibrationseinwirkungen. Du kennst das "Hui-Holz"? Damit kann man schön 
> demonstieren was Vibrationen bewirken können...

Naja, es gibt für die Auto (und Fahrrad-Anwendung) nicht das 
Gewichtsproblem wie beim Quadkopter.
Wenn's also eine Box "bis zu" Bierkastenformat wird für eine ordentlich 
bedämpfte kardanische Aufhängung: Was soll's, wir sind Nerds! Uns ist 
das egal! ;-)

Beim Schnell-Googeln habe ich 
http://www.melexis.com/News/High_performance_GPS_navigation_with_MLX90609_gyroscope_412.aspx
 
gefunden.

nur die Frage ist: Was bringt es wirklich?
Tests von Navi-PNAs mit Gyro lasen sich bislang nicht so gut was 
"Tunnelverhalten" anbelangt, obwohl gerade das doch in der Werbung groß 
herausgestellt wird.

Hat jemand soetwas wie das Sony NV-U2 mal ausprobiert?

http://www.mydigitallife.info/2007/10/19/sony-unveiled-nv-u2-pnd-with-gyro-sensor-for-best-gps-accuracy/

oder auch hier mal eine Demo: Gyro und barometer:
http://www.youtube.com/watch?v=Ql2V-lXHrGc
(Achtung, ganz bös deutscher Akzent)

Aber wie dem auch sein, wenn hier jemand sagt "Ja, ich baue Euch für 
Stückpreis 250 einen wirklich guten Datenlogger im Schuhkartonformat, 
der das Sirf3-Signal mit 2-3 Gyros weiter verbessert, auf SD-Karte 
GPX-tracks schreibt, keine Längenbegrenzung kennt und dessen Akku 24h 
durchhält", dann schreibt mich auf eine Liste dafür.


-jha-




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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Garry
André Reichelt schrieb:
> Garry schrieb:
>> Bei Streckenanwendungen summieren sich die
>> Fehler auf und laufen nach kurzer Zeit aus dem brauchbaren Bereich 
>> heraus.
>
> Das stimmt so allerdings nicht ganz. Es gibt mittlerweile sehr genaue 
> elektrische Bauteile. 
Von den mechanischen Kreiseln will ich gar nicht erst anfangen - die 
eigenen sich gerade mal zum bischen herumschweben bei Windstille.
> Sicher - so ein Kreisel wäre zu träge und würde bei Slalomfahrten schnell 
Du hast das Funktionsprinzip eines Kreisels nicht verstanden - er 
funktioniert eben gerade dadurch dass er träge ist.
Das Problem ist u.a. die verbleibende Restreibung die in bei jeder 
Richtungsänderung ein klein wenig verstellt, abgesehen von
Vibrationseinwirkungen. Du kennst das "Hui-Holz"? Damit kann man schön 
demonstieren was Vibrationen bewirken können...
> versagen. die elektrischen Versionen haben das Trägheitsproblem 
> allerdings weniger, da sie komplett ohne Mechanik auskommen. Basieren 
> die nicht auf Piezo-Kristallen?
>
Wie gesagt - es hängt nicht an der Trägheit. Es sind so Sachen wie 
Toleranzen, Temperaturdrift, AD-Wandlungsfehler, Rundungsfehler
bei der Auswertung...das alles summiniert sich insbesondere bei jedem 
Richtungswechsel auf.

Garry

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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden André Reichelt

Garry schrieb:

Bei Streckenanwendungen summieren sich die
Fehler auf und laufen nach kurzer Zeit aus dem brauchbaren Bereich heraus.


Das stimmt so allerdings nicht ganz. Es gibt mittlerweile sehr genaue 
elektrische Bauteile. Sicher - so ein Kreisel wäre zu träge und würde 
bei Slalomfahrten schnell versagen. die elektrischen Versionen haben das 
Trägheitsproblem allerdings weniger, da sie komplett ohne Mechanik 
auskommen. Basieren die nicht auf Piezo-Kristallen?




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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Garry
Jochen Topf schrieb:
> On Thu, Aug 14, 2008 at 04:23:47PM +0200, Johann H. Addicks wrote:
>   
>>> Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen Gyros.
>>>   
>> Alles was "bezahlbar" ist funktioniert nur so lange wie die Lageänderungen 
>> nicht zu chaotisch werden. Also schon "Schlangenlinien-Fahren" mit dem Auto 
>> bringt die Dinger heillos durcheinander. 
>> Mit einem gut gefederten Auto mag es also gehen, mit dem Fahrrad hätte ich 
>> schon meine Zweifel, ob das noch für unsere Vermessungszwecke ausreicht. 
>> 
>
> Also wenn das in einem Helikopter tut, dann sollte es auch auf dem
> Fahrrad tun, oder? Ich kann mit meinem Fahrrad nicht solche Akrobatik
> hinlegen, wie die Helikopter. :-) Wenn es natürlich die Stöße sind auf
> unebener Strasse, dann wirds schwierig.
>   

Nein, bei den Helis geht es "nur" um Winkeländerungen um die diversen 
Drehmomente auszugleichen
und jegliche relative Lage kurzzeitig stabil zu halten.  Bei 
Streckenanwendungen summieren sich die
Fehler auf und laufen nach kurzer Zeit aus dem brauchbaren Bereich heraus.

Gruss
Garry

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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Garry
André Reichelt schrieb:
> Jochen Topf schrieb:
>> Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen 
>> Gyros.
>> In deren Shop gibts die schon so ab 25 EUR. Keine Ahnung, ob die was
>> taugen und was man noch dazu braucht, um damit sinnvoll was anzufangen.
>
> Die sind relativ genau. Es könnten ja wirklich mal ein paar 
> Elektrointeressierte hier zusammentreten und mal grob schauen, ob es 
> machbar wäre, erstmal nur nen OSM-Eigenen Logger zu entwickeln. Wenn 
> da zu einem vernünftigen Preis etwas möglich wäre, könnte man ja 
> überlegen, ob man so ein Gerät bei ausreichendem Interesse in 
> Stückzahlen von 100 oder 200 Geräten bauen lässt.
>
Vergiss es, die Idee ist nicht neu!
Im Auto funktioniert das nur vernünftig im Zusammenhang mit den 
Kartendaten - es wird einfach der Weg über die Radensoren gemessen und
über die Beschleunigungssensoren ermittelt in welche Strasse abgebogen 
wird - die Navi geht einfach davon aus dass man nie das erfasste 
Strassennetz
verlässt. Ohne Kartendaten bei fehlendem GPS-Empfang driften die die 
Positionswerte ganz schnell aus dem brauchbaren Bereich.

Garry - der selbst Quadrocopter fliegt...


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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden André Reichelt

Jochen Topf schrieb:

Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen Gyros.
In deren Shop gibts die schon so ab 25 EUR. Keine Ahnung, ob die was
taugen und was man noch dazu braucht, um damit sinnvoll was anzufangen.


Die sind relativ genau. Es könnten ja wirklich mal ein paar 
Elektrointeressierte hier zusammentreten und mal grob schauen, ob es 
machbar wäre, erstmal nur nen OSM-Eigenen Logger zu entwickeln. Wenn da 
zu einem vernünftigen Preis etwas möglich wäre, könnte man ja überlegen, 
ob man so ein Gerät bei ausreichendem Interesse in Stückzahlen von 100 
oder 200 Geräten bauen lässt.




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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Jochen Topf
On Thu, Aug 14, 2008 at 04:23:47PM +0200, Johann H. Addicks wrote:
> > Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen Gyros.
> 
> Alles was "bezahlbar" ist funktioniert nur so lange wie die Lageänderungen 
> nicht zu chaotisch werden. Also schon "Schlangenlinien-Fahren" mit dem Auto 
> bringt die Dinger heillos durcheinander. 
> Mit einem gut gefederten Auto mag es also gehen, mit dem Fahrrad hätte ich 
> schon meine Zweifel, ob das noch für unsere Vermessungszwecke ausreicht. 

Also wenn das in einem Helikopter tut, dann sollte es auch auf dem
Fahrrad tun, oder? Ich kann mit meinem Fahrrad nicht solche Akrobatik
hinlegen, wie die Helikopter. :-) Wenn es natürlich die Stöße sind auf
unebener Strasse, dann wirds schwierig.

Jochen
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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Jochen Topf
Christian Malolepszy schrieb:
> gibt's in sau teueren navis im automobilbereich, die werksseitig
> verbaut werden. die teile werten die beschleunigung,
> geschwindigkeit, umdrehungszahl der räder etc. und das ganze
> funktioniert soweit ich weiss nur für relativ kurze strecken, da sonst zu 
> große
> abweichungen entstehen

Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen Gyros.
In deren Shop gibts die schon so ab 25 EUR. Keine Ahnung, ob die was
taugen und was man noch dazu braucht, um damit sinnvoll was anzufangen.

Jochen
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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Tobias Wendorff
Christian Malolepszy schrieb:
> gibt's in sau teueren navis im automobilbereich, die werksseitig
> verbaut werden. die teile werten die beschleunigung,
> geschwindigkeit, umdrehungszahl der räder etc. und das ganze
> funktioniert soweit ich weiss nur für relativ kurze strecken, da sonst zu 
> große
> abweichungen entstehen

Ich habe mir auch überlegt, einen Radtacho zu besorgen. Bringt aber
im Endeffekt Probleme, da wird keine Höheninformationen verarbeiten
können.

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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tachog eber

2008-08-14 Diskussionsfäden Christian Malolepszy
gibt's in sau teueren navis im automobilbereich, die werksseitig
verbaut werden. die teile werten die beschleunigung,
geschwindigkeit, umdrehungszahl der räder etc. und das ganze
funktioniert soweit ich weiss nur für relativ kurze strecken, da sonst zu große
abweichungen entstehen

machbar ist alles, aber was willst du dafür zahlen, wenn eine
gps bt maus 100 euro kostet? ich meine die gyros liegen auch um
den preis. wer zahlt 500 oder euro dafür?



On Thu, Aug 14, 2008 at 02:23:17PM +0200, Sven Sommerkamp wrote:
> Wäre nicht eine sinnvolle Entwicklung fürs Mappen, wie für die Navigation ein 
> Gerät mit eingebauten Girosensoren (gibts klein mit wenig Stromverbrauch für 
> Modellhubschrauber) und Tachogeber, sowie Barometrischem und 
> Beschleunigungssensor ?
> 
> Häufige Trackausreisser wie z.B. in Häuserschluchten, oder das Mappen von 
> Tunneln sogar mit Abzweig im Tunnel wären dann bequem möglich.
> Mappen von Bahnstrecken auch im ICE usw. wäre auch plötzlich möglich.
> 
> Das Gerät sollte, könnte eine Kombination aus GPS und dieser Sensorik sein.
> Es würde automatisch hin und herschalten zwischen GPS Betrieb und Sensorik
> und damit wesentlich präzisere Daten liefern.
> 
> Das Gerät könnte z.B. als Bluetooth Maus ausgeführt sein um dann mit anderen 
> Geräten gekoppelt zu werden. 
> 
> Nur mal so eine Idee zu einem möglichen Opensource Projekt zu einer neuen 
> Hardware.
> 
> Gruß Sven S.
> 
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