Le 23 mars 2018 à 16:12, Stéphane Péneau <stephane.pen...@wanadoo.fr> a écrit :
> Je vais essayer de répondre aux différentes questions : > Capter plusieurs constellations est un atout puisqu'il y aura toujours > plus de satellites visibles. Si je prends ma position, maintenant, et que > les obstacles font que je n'ai pas de visibilité sous les 45° d'angle par > rapport au sol, je n'ai que 3 satellites GPS en vue directe. Si j'ajoute > Glonass et Galileo, j'en aurai 6. > Tu auras bien 6 satellites mais s'ils sont tous dans un secteur de ciel étroit cela n'améliorera pas beaucoup plus la précision, tous les signaux reçus subissant à peu près les mêmes altérations s'ils sont dans des bandes de fréquence finalement assez proches et situés en fin de compte à des hauteurs d'orbites à peu près du même ordre de grandeur ! Ce que tu améliore avec 6 satellites c'est le fait de les trouver mieux distribués dans le secteur visible et non trop fortement alignés si tu n'en as que 3 (avec donc une précision DOP assez faible dans deux des axes). L'idée de "l'augmentation" c'est de pouvoir utiliser des signaux d'autres sources très différentes, et notamment les émetteurs au sol qu'on peut capter et dont la géolocalisation est connue et qui utilisent des bandes de fréquence très différentes et ne subissent pas du tout les mêmes distortions. Et d'autres sources utilisables sont: - les stations d'écoute et de mesure des transmetteurs radio/TV (qui peuvent établir des tables/cartes des distortions de certaines couches de l'atmosphère. - des cartes de la magnétosphère terrestre. - des télémesures de l'activité solaire (quelques observatoires dans le monde). - la détection de bornes wifi proches en zone urbaine (pour peu qu'on puisse les cartographier et les mettre à jour régulièrement avec une analyse statistique) - la détection des émetteurs de télécommunication mobile cellulaire - la détection des radars et "beacons" radio de l'aviation civile. - les cartes topographiques (modèles numériques de terrain et de surface) - les satellites météo, des capteurs météo (notamment l'hygrométrie en couche basse) Evidemment cela demande d'autres capteurs dans l'appareil, et si on ne peut pas les installer tous à bord, on utilise le partage de données sur un réseau connecté à Internet, et un serveur central pour effectuer les calculs de paramètres et les diffuser aux utilisateurs afin d'améliorer la précision: l'appareil envoie au serveur tout ce qu'il peut détecter/mesurer, le serveur agrège tout ça, met à jour ses cartes sur des bases statistiques, recalcule les paramètres et envoie les positions corrigées.
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