Hello, Question pour JD surtout (mais les autres réponses sont les bienvenues).
Je regardais la doc de l'asservissement 2007 d'Eirascote^WEirbot (du mois de mars visiblement, d'après ce qu'on appelle communément la date, dans notre jargon). Le lien : http://eirbot.enseirb.fr/documents/DocAsserv2k7.pdf La question : page 19, il y a un schéma tronqué dans lequel on devine qu'il y a un csm/pid pour angle et distance, mais aussi en dessous pour roueG, roueD. Y'a une raison particulière à ça ? Ou bien j'ai mal compris le schéma ? Oliv _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
