Olivier MATZ a écrit : >> Ben dans le principe, ce genre de chose ne me choque pas, mais j'ai une >> vague idee de ce qui se cache derriere quadramp et si je me souviens >> bien, ce quadramp genere des consignes de position. Je le classe donc >> dans la categorie "generation de trajectoire". >> S'il n'avait pas genere de consigne mais corrige des consignes, j'aurais >> pu le mettre dans la categorie "asservissement". >> > > C'est juste un simple filtre qui prend en entrée une position, et qui > sort une position euh... filtrée. En gros ça limite l'accélération et la > vitesse. > >
Hum, il me semblait que ce quadramp recevait des ordres plutot rarement, genre 30 secondes, alors qu'en sortie il genere plein d'ordres. Pour moi c'est pas un filtre, mais ptet qu'il marche pas comme ca... >>> Tiens, si t'es en mode regard_externe*critique++ : >>> http://wiki.droids-corp.org/mediawiki/index.php/Aversive/ >>> Asservissement_Microb_2008 >>> >> Je rajoute ca dans ma TODO list (qui est de taille tout a fait >> sympatique et ne va pas vite se vider avant le 4 juillet). :) >> > > Pourquoi, tu prépares l'Independance Day ? ;) > > Hum, d'une certaine facon, oui, vu qu'a cette date normalement je devrais me coucher en etant docteur. crazy _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
