On Fri, Jun 15, 2007 at 11:28:13AM +0200, JD wrote: > Il y a effectivement un petit PID sur la consigne au moteur, je > l'avais fait sur les conseils avisés de fab (et crazy aussi je crois). > C'est pas forcément un mal car l'un des 2 moteurs est plus faible que l'autre. > > Pourquoi ? Ca ne te plait pas ? :P
Ah c'est pas que ça me plait pas, mais vu que je suis relativement une brele en asservissement (par rapport à crazy d'autant plus), je voyais pas trop l'idée... C'est des asservissement de vitesse d'ailleurs ou non ? Et le fait que l'un des 2 moteurs est plus faible, ce n'est pas sensé etre déjà corrigé par l'asserv angle / distance + systeme de rampe ? > Le schéma a effectivement rétrécit au lavage... > > J'ai recompilé une nouvelle version de la doc avec des trucs en plus > et un schéma > mieux centré... > Je vais l'up dès que j'y pense. Nickel, j'ai mis un lien de ma doc vers la votre au fait. Olv _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
