Olivier MATZ a écrit : >> Le fait meme de faire apparaitre le "quadramp" sur le schema global >> est >> un scandale eirbotique, car le quadramp n'a rien a faire dans un >> asservissement. En revanche, il a tout a fait sa place dans la >> generation de trajectoire, c'est a dire dans la partie qui envoie des >> ordres progressifs a l'asservissement. >> > > Hmmmm pour moi ce sont de simples limitations sur la consigne de > l'asservissement, ça ne me choque pas que ça apparaisse dans le > schéma de l'asservissement. > >
Ben dans le principe, ce genre de chose ne me choque pas, mais j'ai une vague idee de ce qui se cache derriere quadramp et si je me souviens bien, ce quadramp genere des consignes de position. Je le classe donc dans la categorie "generation de trajectoire". S'il n'avait pas genere de consigne mais corrige des consignes, j'aurais pu le mettre dans la categorie "asservissement". >> Je verais bien une partie vers le debut decrivant donc ce que l'asserv >> fait, ce qu'on voulait qu'il fasse et ce qu'il ne fait pas. >> Je proposerait aussi quelques mots sur la gestion de trajectoire, >> quitte >> a dire "voir la doc de $termequivabien fait par $personne". >> > > Tiens, si t'es en mode regard_externe*critique++ : > http://wiki.droids-corp.org/mediawiki/index.php/Aversive/ > Asservissement_Microb_2008 > > A partir du chapitre 11, c'est pas vraiment à jour, il faut refaire > une bonne passe et corriger des trucs. > > Je rajoute ca dans ma TODO list (qui est de taille tout a fait sympatique et ne va pas vite se vider avant le 4 juillet). :) crazy _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
