Ayé j'ai up. la dernière version et réglé le problème du schéma. J'en profite pour forwarder sur roulaise et affronter les critiques :)
http://eirbot.enseirb.fr/documents/DocAsserv2k7.pdf N'hésitez pas à critiquer et à proposer des choses à ajouter car après bientôt 2 ans le nez dedans j'avoue manquer de recul... JD. PS: ça me fera de l'occupation pour mon prochain trajet en TGV ;) On 15/06/07, JD <[EMAIL PROTECTED]> wrote: > On 15/06/07, Olivier 'zer0' MATZ <[EMAIL PROTECTED]> wrote: > > On Fri, Jun 15, 2007 at 11:28:13AM +0200, JD wrote: > > > Il y a effectivement un petit PID sur la consigne au moteur, je > > > l'avais fait sur les conseils avisés de fab (et crazy aussi je crois). > > > C'est pas forcément un mal car l'un des 2 moteurs est plus faible que > > > l'autre. > > > > > > Pourquoi ? Ca ne te plait pas ? :P > > > > Ah c'est pas que ça me plait pas, mais vu que je suis relativement une > > brele en asservissement (par rapport à crazy d'autant plus), je voyais > > pas trop l'idée... > > > > C'est des asservissement de vitesse d'ailleurs ou non ? Et le fait que > > l'un des 2 moteurs est plus faible, ce n'est pas sensé etre déjà > > corrigé par l'asserv angle / distance + systeme de rampe ? > > > Ouaip en effet c'est censé être une asserv en vitesse... > > Hmmm je vois mal comment, c'est sur que sans ça marcherait quand même > (grâce aux asservs d,a et à la gestion de trajectoire) mais mois bien je > pense. > > JD. > _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
