Il y a effectivement un petit PID sur la consigne au moteur, je l'avais fait sur les conseils avisés de fab (et crazy aussi je crois). C'est pas forcément un mal car l'un des 2 moteurs est plus faible que l'autre.
Pourquoi ? Ca ne te plait pas ? :P Le schéma a effectivement rétrécit au lavage... J'ai recompilé une nouvelle version de la doc avec des trucs en plus et un schéma mieux centré... Je vais l'up dès que j'y pense. JD. On 15/06/07, Olivier 'zer0' MATZ <[EMAIL PROTECTED]> wrote: > Hello, > > Question pour JD surtout (mais les autres réponses sont les bienvenues). > > Je regardais la doc de l'asservissement 2007 d'Eirascote^WEirbot (du > mois de mars visiblement, d'après ce qu'on appelle communément la > date, dans notre jargon). > > Le lien : http://eirbot.enseirb.fr/documents/DocAsserv2k7.pdf > > La question : page 19, il y a un schéma tronqué dans lequel on devine > qu'il y a un csm/pid pour angle et distance, mais aussi en dessous > pour roueG, roueD. Y'a une raison particulière à ça ? Ou bien j'ai mal > compris le schéma ? > > Oliv > > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > > _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
