Okay j'vais voir tout ça dès que possible :) JD.
2008/3/25 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>: > Salut JD, > > A priori, il n'y a pas de diffs entre la HEAD et la branche b_zer0 > (celle qui marche actuellement sur notre robot). Par contre, ce > module est relativement "sensible" certains paramètres un peu > empiriques ; par exemple dans notre init, on a: > > /* vitesse linéaire et angulaire */ > trajectory_set_speed(&robot.traj, 2000, 2000); > > /* distance window: distance entre le robot et le point de > * destination à partir de laquelle on arrete > * de mettre à jour la position (la consigne reste sur la > * dernière envoyée) > * angle window: pareil mais pour l'angle > * angle start : si le point destination est en face de nous, > * on avance à fond, et plus l'angle augemente, plus on > * diminue la vitesse linéaire, jusqu'à 0 lorsque l'angle > * vaut cette valeur. > */ > trajectory_set_windows(&robot.traj, 20.0, 10.0, 50.0); > > Sinon j'ai mis en standby il y a quelque temps, mais ça ne m'a pas > gêné dernièrement: > * - trajectory_in_window() marche peut etre pas bien en marche arriere > * - 'goto xy_rel 0 0' marche pas > > > > Le 25 mars 08 à 20:06, JD a écrit : > > > > > Salut, > > je suis en train de jouer avec le module de gestion de trajectoire de > > la nouvelle branche eirbot (mergé le 17/02 de la branche MAIN je vous > > le rappelle). > > > > Et voilà j'ai un problème avec ce module : dès que le robot doit se > > déplacer en XY (aucun problème pour les déplacements en distance ou > > angle seuls) il tourne en rond dès que son objectif n'est pas dans le > > cône où la consigne en distance est activée. > > > > Par tourner en rond j'entend : faire un demi tour sur lui même dans un > > sens, repartir dans l'autre et recommencer. :) > > > > D'où question: Est ce un bug oublié de la branche MAIN ? Dans le cas > > contraire je vais continuer à chercher dans le code pour cerner le > > problème. > > > > JD. > > > > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
