Effectivement, quel plaisir celà va être de le harceler pour qu'il jete l'asserv de l'ancienne branche alors qu'elle fonctionne et continuer les tests sur la nouvelle...
Muhahahahah je n'ai aucun coeur, JD. 2008/4/13 Fabien M <[EMAIL PROTECTED]>: > JD a écrit : > > > > Ah ah ça tombe bien j'ai un lemmings (taille moyenne et trésorier) qui > > avait bien du mal à étallonner le robot en angle ces 2 dernières > > semaines. :) > > > > J'vais lui dire de jeter un coup d'oeil a tout ça. > > > > > Et qui se faisait harceler par un barbu hirsute ;-) > > FabM, pouet > > ps: pouet > > > > > > JD. > > > > 2008/4/13 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>: > > > > > > > Alors justement en parlant de bug ! > > > J'ai fait des corrections récemment sur: > > > PWM, trajectory manager, position manager, robot_system. > > > > > > La principale modification c'est un bug trivial, mais assez important > > > cependant. La conversion roueG,roueD <-> angle,distance était fausse. Du > > > coup ça implique les modules qui l'utilisaient. En fait ce bug était > > > "corrigé" par des modifications douteuses (genre "ah tiens si je mets > fois 2 > > > ici ça marche"). > > > > > > Bref, si vous vous sentez de reportez ces modifs chez eirbot, je suis > en > > > train de les merger dans la HEAD, mais ça immpliquera des changements de > > > coefs d'asserv... Ah si, j'oubliais: la conséquence de ce bug, c'est que > les > > > PWM distance et angle n'étaient jamais maximums (max à la moitié). > > > > > > PS: je sais j'ai toujours des trucs à rappatrier de la branche eirbot, > au > > > moins pour les servos AX12... mais ça bosse pour le robot :) > > > PS2: je ne résiste pas à l'envie de balancer un lien : > > > http://www.youtube.com/watch?v=g6iVbAMGrYw > > > > > > Olivier > > > > > > Le 26 mars 08 à 00:12, Olivier MATZ a écrit : > > > > > > > > > > > > > > > > > > > oué tiens moi au courant, on n'est pas à l'abri d'un bug non plus :) > > > > > > > > JD wrote: > > > > > > > > > > > > > > > > > Okay j'vais voir tout ça dès que possible :) > > > > > JD. > > > > > 2008/3/25 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>: > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Salut JD, > > > > > > > > > > > > A priori, il n'y a pas de diffs entre la HEAD et la branche > b_zer0 > > > > > > (celle qui marche actuellement sur notre robot). Par contre, ce > > > > > > module est relativement "sensible" certains paramètres un peu > > > > > > empiriques ; par exemple dans notre init, on a: > > > > > > > > > > > > /* vitesse linéaire et angulaire */ > > > > > > trajectory_set_speed(&robot.traj, 2000, 2000); > > > > > > > > > > > > /* distance window: distance entre le robot et le point de > > > > > > * destination à partir de laquelle on arrete > > > > > > * de mettre à jour la position (la consigne reste sur > la > > > > > > * dernière envoyée) > > > > > > * angle window: pareil mais pour l'angle > > > > > > * angle start : si le point destination est en face de > nous, > > > > > > * on avance à fond, et plus l'angle augemente, plus on > > > > > > * diminue la vitesse linéaire, jusqu'à 0 lorsque > l'angle > > > > > > * vaut cette valeur. > > > > > > */ > > > > > > trajectory_set_windows(&robot.traj, 20.0, 10.0, 50.0); > > > > > > > > > > > > Sinon j'ai mis en standby il y a quelque temps, mais ça ne m'a > pas > > > > > > gêné dernièrement: > > > > > > * - trajectory_in_window() marche peut etre pas bien en marche > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > arriere > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > * - 'goto xy_rel 0 0' marche pas > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > _______________________________________________ > > > > Avr-list mailing list > > > > Avr-list@droids-corp.org > > > > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > > > > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > > > > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > > > > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > > > > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > > > > > > > > > > > > > > > > > > > _______________________________________________ > > > Avr-list mailing list > > > Avr-list@droids-corp.org > > > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > > > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > > > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > > > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > > > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > > > > > > > > > > > > > _______________________________________________ > > Avr-list mailing list > > Avr-list@droids-corp.org > > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > > > > > > > > > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
