Olivier MATZ a écrit : >> Je le trouve plutot bien cet asserv. En tout cas plutot bien >> architecture. >> >> Le fait d'asservir les moteurs avant de s'en servir plus globalement >> pour un asserv distance/angle est une bonne chose. >> En fait c'est une tres bonne chose d'utiliser les codeurs moteurs pour >> asservir les moteurs, car du coup on obtient des moteurs le plus ideal >> possible, et surtout deux moteurs tres proches en caracteristiques >> (sous >> reserve d'avoir regle les asserv komyfo). >> En faisant ca, l'asserv distance/angle devrait cumuler moins >> d'erreurs. >> > > Ah. J'avoue que je suis moyennement convaincu... je ferai surement un > essai, mais peut-etre que ce n'est pas forcément utile si les moteurs > ont des caractéristiques proches et si la méca est relativement précise. > > Ah oui, et j'en parlerai à Gargamel et/ou Minitech puisqu'on devrait > les voir prochainement. > >
Sinon il y a un (autre) interet tout trouve, c'est de detecter le glissement. Mais on parle plus vraiment d'un asservissement classique, ca s'approche plutot d'un truc du style ABS ou ESP. Cela dit, ca peut etre sympa d'avoir un ESP sur un robot, mais bon c'est pas a eirbot qu'on vera ca :) crazy. _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
