> > Je le trouve plutot bien cet asserv. En tout cas plutot bien > architecture. > > Le fait d'asservir les moteurs avant de s'en servir plus globalement > pour un asserv distance/angle est une bonne chose. > En fait c'est une tres bonne chose d'utiliser les codeurs moteurs pour > asservir les moteurs, car du coup on obtient des moteurs le plus ideal > possible, et surtout deux moteurs tres proches en caracteristiques > (sous > reserve d'avoir regle les asserv komyfo). > En faisant ca, l'asserv distance/angle devrait cumuler moins > d'erreurs.
Ah. J'avoue que je suis moyennement convaincu... je ferai surement un essai, mais peut-etre que ce n'est pas forcément utile si les moteurs ont des caractéristiques proches et si la méca est relativement précise. Ah oui, et j'en parlerai à Gargamel et/ou Minitech puisqu'on devrait les voir prochainement. Olivier _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
