> Si ce quadramp ne fabrique pas plus d'info qu'il n'en recoit, alors oui > c'est un filtre et a sa place dans la categorie asservissement.
Comme le dit JD, sa structure logicielle est sans hésiter un filtre. Tu appelles une fonction avec une valeur d'entrée (qui change "relativement" peu souvent), et tu as ta valeur de retour. De la même manière que dans le filtre PID, tu conserves un interne des valeurs précédentes, et le filtre a une configuration, qui change moins souvent que la valeur d'entrée. Après, on appelle ça comme on veut... dans la doc du LM629, ils parlent de générateur de trajectoire pour quelque chose qui fait un travail équivalent. Olv _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
