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SUMMARY;ENCODING=QUOTED-PRINTABLE;CHARSET=UTF-8:Network by kingshealthy
PRIORITY:1
DUE:20120113T17Z
Yo,
oG wrote:
Le lien pour télécharger le daily snapfhot d'aversive, semble ne
plus fonctionner ...
celui-là : http://zer0.droids-corp.org/aversive_snapshot.tar.gz
Visiblement c'était un problème de DNS, ça devrait fonctionner
d'ici quelques heures, le temps que ça converge (si y'a pas un
Salut !
Le lien pour télécharger le daily snapfhot d'aversive, semble ne
plus fonctionner ...
celui-là : http://zer0.droids-corp.org/aversive_snapshot.tar.gz
Je ... c'est normal ?
oG
___
Avr-list mailing list
Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB :
Tiens en lisant mes mails je me rends compte que j'ai toujours pas
répondu. Je fais ça ce week end !
Olivier
On Thu, Sep 24, 2009 at 07:38:15PM +0200, Antoine Albertelli wrote:
Hello,
Juste un petit patch pour bien reprendre la coupe (eh oui, plus que deux
jours de vacances ;)).
Ce patch
Hello,
Juste un petit patch pour bien reprendre la coupe (eh oui, plus que
deux jours de vacances ;)).
Ce patch rend l'étape de configuration moins brouillon en enlevant
le ficher adc_config.h et la possibilité de le créer automatiquement
(ce fichier était vide de toute façon).
Ce patch
Salut à tous,
Certains sont déjà au courant, mais je suis en train de faire
la migration de certains services sur un serveur plus puissant
et avec une meilleure bande passante.
Celà peut occasionner des problèmes sur le wiki, bugzilla,
cvsweb, cvs tout court (qui ne marche d'ailleurs
Salut la jeunesse,
Comme certains d'entre vous le savent déjà, mon équipe (I-Grebot) a
effectué un portage d'aversive sur dspic33 pour la coupe cette année.
(dspic33fj128mc802)
L'idée étant que ça puisse servir à d'autres, nous espérons que ce
travail pourrait à terme être intégré dans aversive.
Salut Antoine,
Ecoute, aucun probleme sur le principe, c'est meme super cool si tu
peux faire ca. Envoie moi ton login par mail.
Par contre, je suis en train de migrer le wiki en ce moment
(d'ailleurs il y a aura probablement des coupures dans les prochains
jours), j'aurai surement besoin de
Hello,Pour l'année prochaine, je fais (avec mon club) une carte de
régulation de moteurs basée sur Aversive. On a donc dû faire une solution de
lecture de codeur, vu que pas mal d'équipe ont des problèmes pour ça, et on
pense avoir trouvé une solution intéressante : les LS7366 de LSI/CSI. Ce
sont
Tout simplement car le module PID calcule sur des entiers (int32_t
sans vérifier), le décalage permet d'avoir une plus grande précision
sur les calculs internes au PID sans avoir à utiliser de grands
nombres en entrée et en sortie.
Enfin c'est l'intérêt que j'y ai vu...
JD.
2009/6/10 Antoine
Hello,
Vu que la coupe est finie, nous commencons à réfléchir à une carte de
régulation moteur, et hier soir nous avons faits des tests avec Aversive,
mais nous ne comprenons pas bien le rôle de la fonction pid_set_out_shift.
J'ai bien vu dans le code que la valeur de sortie subit un décalage à
2009/5/31 NC n...@nightmare-creature.org
Un autre aspect de la robotique ...
http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4849.JPG
le style est un peu différent chez nous ...
http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4903.JPG
Ha bien vous
eirbot : julian
rob'otter : inchangé (christophe)
PS : on lui a laissé un tuyau qui va jusqu'au lac, pour s'hydrater..
PPS: et là on arrête de squatter l'AVR-list, okay ? :)
Rémy Blanchard a écrit :
2009/5/31 NC n...@nightmare-creature.org
mailto:n...@nightmare-creature.org
Un autre
la rançon de la Gloire ;)
Olivier MATZ a écrit :
Rémy Blanchard wrote:
Un autre aspect de la robotique ...
http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4849.JPG
rhaaa mais non mais cette mailing list est archivée... vous
venez de détruire mon
Le 31 mai 2009 21:53, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit :
Rémy Blanchard wrote:
Un autre aspect de la robotique ...
http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4849.JPG
rhaaa mais non mais cette mailing list est archivée... vous
venez de détruire mon
Salut Antoine,
J'ai pas vraiment trop d'idée non plus. Peut-être que tu peux
essayer de remplacer la ligne par:
UCSRB |= (1 UDRIE);
(UDRIE = Data Register Empty Interrupt Enable)
Ca permettra de tester que le tableau uart_reg est bien initialisé,
mais j'imagine que c'est bon de ce coté...
J'ai ouvert un rapport de bug sur le bugzilla.
Après un peu de debug, j'ai trouvé que la ligne qui causait le reset est
celle-ci (dans uart_send_nowait.c, ligne 61) :
sbi(*uart_regs[num].ucsrb, UDRIE); //FIXME: Apparement le bug est ici
T'aurais pas une idée, parce que là je sèche un peu...
A+
L'inconvénient est que cette doc date un tout petit peu. Sur le forum
d'AVRFreaks, on en trouve des plus récentes.
Pour avoir les dernières versions, avec un script complètement
automatique, il faut aller là:
http://www.femtoos.org/code.html
Il faut télécharger l'archive de l'OS, tout est
Bonjour,
Je suis sous Fedora Linux 64bits, j'ai installé les paquets correspondant à
avr-gcc avr-libc avrdude...
Cependant quand j'essaye de compiler un des exemples fournis pour un ATmega2560
j'obtient l'erreur suivante:
unknown MCU 'atmega2560' specified
Il me semble que nous avons eut le même soucis en voulant mettre à jour
avr-gcc (ou la lib-C ?) sous Debian. L'atmega2560 avait disparut.
De mémoire (héhé avec mon grand age ...) nous avons dû revenir sur une
version moins récente.
weebe...@free.fr a écrit :
Bonjour,
Je suis sous Fedora
Salut,
Il semble que la mainline de gcc/binutils ne supporte pas
l'atmega2560. Dans le package debian, il y a les patchs
(qui proviennent il me semble de WinAVR) permettant de
compiler pour cette cible.
Je pense qu'il est possible de récupérer les sources de la
version debian et de recompiler la
Celà dit je suis intéressé par ta solution si tu en
trouves une :)
PS: la solution wine c'est tricher ça compte pas ;)
weebe...@free.fr wrote:
oki, merci
J'avais trouvé un topic qui donnait les patch aussi,
sinon winavr sous wine :s.
Merci pour vos réponses!
PS: qqun se rend au SSTIC cette année ?
Serpi et moi on y sera.
___
Avr-list mailing list
Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
DOXYGEN :
Yo,
Tout pareil, merci a tout le monde, cette coupe restera
dans mes souvenirs... un grand moment !
Sinon j'ai besoin de mettre un watchdog avec un Atméga32L.
Je voudrais savoir quelles sont les broches qu'il faut se réserver (TOSC12?)
A quoi servirait les broches en question dans le cas d'un
Salut Antoine,
Zer0, j'ai vu la coupe que tu utilise un mac. Vu que je suis aussi un
macuser, je gal re pour trouver un terminal s rie efficace, le seul que j'aie
tant Quickterm, et il est tout sauf efficace... Si tu pouvais me dire ce que
tu
utilise, ce serait cool !!
Pour faire
Vincent mesureur a écrit :
Salut les amiches,
Bon déjà merci pour vos remerciements ça va droit au coeur
Sinon j'ai besoin de mettre un watchdog avec un Atméga32L.
Je voudrais savoir quelles sont les broches qu'il faut se réserver (TOSC12?)
Merci pour l'aide
Vincent (groquik)
Je ne saisis
Ok merci. Le script python, c'est celui dans microb_cmd ?
A+
Le 26 mai 2009 11:27, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit :
Salut Antoine,
Zer0, j'ai vu la coupe que tu utilise un mac. Vu que je suis aussi un
macuser, je gal re pour trouver un terminal s rie efficace, le seul que
ok merci Lolo je viens de comprendre
je vais utiliser le watchdog interne du coup.
Y a-t-il eu des problèmes rencontrés parmi ceux qui l'ont utilisé?
a+
Vincent (groquik)
- Message d'origine
De : sgt.kronenbourg sgt.kronenbo...@gmail.com
À : avr-list@droids-corp.org
Envoyé
Si jamais ça t'intéresse, j'ai trouvé un petit AppleScript qui fait terminal
série. ça a l'avantage de tourner sur n'import quel mac os x et de faire une
sélection graphique des ports et de la vitesse.
===
set baudList to {1200, 2400, 4800, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,
230400}
Salut Antoine,
Tu pourrais envoyer ton fichier uart_config.h aussi ?
Olivier
Antoine albertelli wrote:
Hello,
Voilà, j'ai faits quelques tests du module UART de Aversive, et j'ai des
petits bugs. Tant que je n'active pas les interrupts, tout va très bien.
Mais dés que je mets un sei() pour
hmmm j'ai pas trop d'idée là comme ça...
je pensais d'abord à un dépassement de pile : le uC a
1024 octets de RAM et 128 sont utilisés pour les fifo
d'émission / réception. Celà dit s'il n'y a que ça
comme code, je n'y crois pas trop.
Que se passe-t-il exactement lorsque tu émets ? Est-ce
que tu
En fait, à l'émission, le 1er caractère passe, mais les suivants ne passent
jamais et le uc fait un reset. Bon sinon c'est pas trop grave, de toute
façon je passe bientôt au 128, parce que le 168, pour faire tourner un
asserv, c'est chaud quand même :D
A+
Le 26 mai 2009 22:44, Olivier MATZ
Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la
coupe de France qu'à Eurobot !
J'ai été bluffé par le match contre RCVA, par la qualité du robot et tout le
reste. Restez comme ca les gars (et demoiselles) ;)
Promis, l'année prochaine on vous rétame :D
--
Jlg
Félicitation de ma part aussi ! Dommage que le quart de finale ne se soit
pas mieux passé, avec moins de choc ;)
A l'année prochaine !
Le 25 mai 2009 16:18, Julien Le Guen j...@jleguen.info a écrit :
Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la
coupe de France
Ouaiiis pareil, magnifiques matchs et un robot qui poutre.
Idem on vous rétame l'année prochaine (après avoir rétamé I-Grebot donc :P).
JD.
2009/5/25 Julien Le Guen j...@jleguen.info:
Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la
coupe de France qu'à Eurobot !
Bravo pour votre victoire!!
J'adore les liens sponsorisés de Google:
robot laveur S C O O B
Ha et bon anniversaire à Zer0.
2009/5/25 Rémy Blanchard remyb...@gmail.com
2009/5/25 NC n...@nightmare-creature.org
Que dire de plus ? :P C'est magnifique, bravo à toute l'équipe pour
cette prestation ;)
.. et à l'année prochaine !
JL
PS: qqun se rend au SSTIC cette année ?
c'est
Bonjour,
Comme Julien l'a déjà dit, je'ai réalisé un portage d'aversive sur dspic 33.
J'en suis aux réglages du robot. Quand je réalise un test d'avance en ligne
droite avec la fonction
trajectory_d_rel(traj,distance),
le
robot n'avance pas droit. Je me suis aperçu que cela venait du fait que
Salut Sylvain,
J'ai deux principaux problèmes
Premièrement, on met une limitation en vitesse et en accélération à deux
endroits:
aux niveaux du quadramp avant le PID
quadramp_set_1st_order_vars(robot.qr_d, 250, 250); /* set speed */
quadramp_set_2nd_order_vars(robot.qr_d, 15, 15);
Voilà le patch !!
Le 27 avril 2009 09:11, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit :
On Mon, Apr 27, 2009 at 09:53:10AM +0200, Antoine albertelli wrote:
Oops, en me mettant a jour avec la branche b_zer0, je me suis rendu
compte que j'avais oublié d'inclure les modifications que j'ai fait
Antoine albertelli wrote:
j'ai ajouté une aide integrée à mes 2 patchs récédents (baudrate
bypass signature). Le patch est en attachement.
Merci, c'est intégré dans la branche b_zer0 et fera
partie du prochain merge.
Olivier
___
Avr-list mailing
Commit from zer0 on branch b_zer0 (2009-04-25 11:06 CEST)
=
Add baudrate and signature check in config for avrdude.
Signed-off: Antoine albertelli antoinea...@gmail.com
aversive config/generate_aversive_config 1.23.4.16
aversive config/config.in
Bonjour à tous,
Je suis débutant en programmation AVR, et après quelques recherche sur des
librairies, je suis tombé sur ce projet que je trouve vraiment excellent,
mais je n'arrive malheureusement pas à compiler les examples et codes de
test fournis, car après le make config, quand je tape make,
Antoine albertelli antoinea...@... writes:
Bonjour à tous,Je suis débutant en programmation AVR, et après quelques
recherche sur des librairies, je suis tombé sur ce projet que je trouve vraiment
excellent, mais je n'arrive malheureusement pas à compiler les examples et codes
de test fournis,
En fait je suis sous mac os x, et après un test, echo -n Hello n'affiche
effectivement pas de retour à la ligne...
Le 20 avril 2009 15:51, Jean Damien Brossillon
jeandamien.brossil...@gmail.com a écrit :
Hum tout ces -n et lignes sautées me laissent penser que echo a
joyeusement ignoré
Hum tout ces -n et lignes sautées me laissent penser que echo a
joyeusement ignoré commande '-n' qui, je cite, devrait :
-n do not output the trailing newline
Donc je n'ai pas vraiment d'idée à moins que tu n'utilises un OS exotique... :p
JD.
2009/4/20 Antoine albertelli
Donc dans le shell echo fonctionne correctement mais pas dans les scripts ?
C'est étrange tout de même mais vu que je ne suis pas le plus
expérimenté niveau mac je vais passer mon tour :), désolé.
JD.
2009/4/20 Antoine albertelli antoinea...@gmail.com:
En fait je suis sous mac os x, et après un
Apparemment, ca viendrait plus de la grande ligne qui utilise sed et grep,
car quand je fais un script avec juste :
#!/bin/bash
echo -n MCU =
echo atmega168
le résultat est bien MCU = atmega168
Si un mac useer pouvait m'aider, ca serait cool
Antoine
Le 20 avril 2009 16:04, Jean Damien
Ici le problème ne vient pas de bash mais sh, puisqu'avec bash le -n
est bien interprété. ;)
~ryder
2009/4/20 Antoine albertelli antoinea...@gmail.com:
Merci pour cette idée, je me suis en effet rendu compte que selon le shell,
echo est soit une commande interne, soit un programme externe.
Je
Bonsoir,
Encore un message aujourd'hui (oui je sais ca fait beaucoup), mais j'ai pas
mal de problème pour comprendre comment utiliser proprement le module
base/scheduler avec le timer 0. Je ne comprend pas comment on fait pour
qu'une tache s'exécute à un moment donné. J'ai regardé le code de test
Salut,
j'ai fait un petit patch qui permet de choisir le baudrate du
programmateur dans avrdude. C'est très utile pour augmenter la vitesse
des bootloaders qui émulent un stk500.
Merci, je vais intégrer ça rapidement.
Olivier
___
Avr-list mailing
Antoine albertelli wrote:
Merci beaucoup pour ce complément d'information. Je pense que ce serait
une bonne idée de le mettre sur le wiki d'Aversive, comme documentation
du module scheduler.
hehe, pas faux... Je mets ça dans mes todo :)
Olivier
Bonjour les gens !
Juste pour vous informer qu'un port (partiel pour le moment) d'Aversive est en
cours par un gars de mon equipe pour dsPic33 (on choisit pas ses amis... :D).
Donc voila, ce week end on a eu un clignotage de LED via le scheduler (TIMERS:
check, SCHED: check), lecture des
Antoine albertelli wrote:
Encore une question : A quoi correspond par exemple 1L /
SCHEDULER_UNIT ? J'ai vu que ca correspond à 10ms et que SCHEDULER_UNIT
vaut 512, mais ca ne m'aide pas trop...
SCHEDULER_UNIT est le nombre de microsecondes entre chaque appel
à scheduler_interrupt().
Yop,
Julien Le Guen wrote:
Juste pour vous informer qu'un port (partiel pour le moment) d'Aversive est
en cours par un gars de mon equipe pour dsPic33 (on choisit pas ses amis...
:D).
Wah cool ! Bah ça a l'air d'être à la mode en 2009, j'ai justement
discuté ce week-end avec l'équipe
Donc 1/SCHEDULER_UNIT indique le nombre de tick avant la prochaine
exécution de la fonction, c'est bien ça ? Comme 1 us = 10ms, je comprend
mieux maintenant. Merci !
Antoine
Le 20 avril 2009 22:15, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit :
Antoine albertelli wrote:
Encore une
Hello,
Juste une petit patch pour désactiver la vérification de signature dans
Avrdude, car certains bootloaders (comme celui de l'Arduino) n'implémentent
pas cette fonctionnalité.
Antoine
add_avrdude_signature_check.diff
Description: Binary data
___
Je t'avoue que j'ai fait la même (3000 vs. 30 000) ... je passerai aux mm
vue la précision dont on a besoin pour les constructions.
après je ne sais pas encore les repercussions sur le module obstacle
avoidance (que je n'ai toujours pas commencé à porter...)
Le 3 avril 2009 12:00,
yop
je pense que ca va pas etre enorme les modifs.
De toute facon, j'ai des fix a faire, qui améliorent la pecision (yavait des
ordres de calcul mal foutu)
Je testerai en meme temps le passage en mm.
Je pense de toute facon qu'il y aura qq modif, parce que les calculs de bases
de
Je me reponds a moi meme:
car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m),
on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits signé:
3 pour 32767.
en fait, c'est 3000 et non 3, donc c'est moins risque que ce qu'il
n'y parait.
Olivier
aillant bossé un poil sur l'obstacle avoidance ce we, je confirme, ca
va changer des truc. (les multiplication vont merder)
du coup il faudra peut etre passer sur int32_t pour les point, et
faire les multiplication 64 bit et reprendre le résultat 32bit.
Du coup, je me demande si c'est pas plus
Hello,
Je pense faire prochainement une modif de l'interface des
modules trajectory_manager et position_manager: le but est
de les passer en mm plutôt qu'en cm. Pour le moment, ça ne
sera que dans la branche b_zer0, mais je voudrais savoir
si ça intéresse/gêne quelqu'un ?
Au final, assez peu de
yop
j'ai deja eu ce pb la. je pense qu'il y a 2 cas:
- evenement cyclique : error
- evenement unique : il faudrait ne pas faire d'erreur mais scheduler un
evenement des la prochaine exec du scheduler.
en fait, pour ca il suffit de passer 1 au lieu de 0 a la fonction. si
la periode est
root a écrit :
Commit from zer0 on branch b_zer0 (2009-03-17 19:50 CET)
=
if period givent to scheduler is 0, return an error (instead
of scheduling a very long event)
aversive modules/base/scheduler/scheduler_add.c 1.1.2.3
coucou les gnous
j'ai deja
Commit from zer0 (2009-03-01 15:43 CET)
Add some commands (sensors, cs).
Set the gains + coefs approximatively
aversive_projects microb2009/mainboard/strat_base.c 1.2
aversive_projects microb2009/mainboard/sensor.h 1.3
aversive_projects
Salut Christophe,
Je suis tombé votre librairie de filtre PID, et je trouve quelque
chose d'étrange : Le signal d'entrée est saturé en software, jusque
là ça va. Le hic, c'est que la dérivée est calculée avant la
saturation, entre le signal d'entrée non saturé (in) et l'ancien
signal
Commit from zer0 on branch b_zer0 (2009-02-02 23:21 CET)
=
Fix an ugly bug in u64_sqrt, u32_sqrt, u16_sqrt :
if number is 0, the function will loop forever.
Thanks to serpilliere for that.
aversive modules/devices/control_system/filters/quadramp/quadramp.c
Commit from zer0 on branch b_zer0 (2009-01-29 00:26 CET)
=
Allow compilation for more archs.
aversive modules/base/scheduler/scheduler.c 1.9.4.5
===
aversive/modules/base/scheduler/scheduler.c (1.9.4.4 - 1.9.4.5)
Salut,
JE vient confirmer la légende, il se passe des truc a EIRBOT :-P ,
pour changer, nous avons un petit problème...
Je voulais utiliser les scheduler sur un ATmega88, j'ai donc inclus de
module, et je me retouve avec des erreurs de compilation dans le fichier
scheduler.c
En fait c'est des
Lu,
Tu peux tester le patch attaché, ça devrait marcher. L'idée est
d'utiliser ce qui est défini dans include/aversive/parts/Atmega88.h
Sinon, une solution peut être de changer ta config du scheduler pour
ne pas utiliser le timer 0 (voir l'aide dans le menuconfig ou le
Configure.help).
Tiens
il manque le patch dans ton dernier message ;)
bien vu, il y en a qui suivent ;)
--- scheduler.c.old 2009-01-27 13:48:35.0 +0100
+++ scheduler.c 2009-01-27 13:52:25.0 +0100
@@ -43,10 +43,10 @@ void scheduler_init(void)
SCHEDULER_TIMER_REGISTER();
#else
Salut,
il manque le patch dans ton dernier message ;)
Julien (pas le même)
Olivier MATZ a écrit :
Lu,
Tu peux tester le patch attaché, ça devrait marcher. L'idée est
d'utiliser ce qui est défini dans include/aversive/parts/Atmega88.h
Sinon, une solution peut être de changer ta config du
la version d'eirbot est un poil différente, le patch ne marchait pas.
j'ai modifié directement les deux lignes qui fallait et ça marche
merci
Julien
Olivier MATZ a écrit :
il manque le patch dans ton dernier message ;)
bien vu, il y en a qui suivent ;)
j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
atmega16 et le module PWM.
Normallement dans la branche b_zer0 ça a bien avancé pour corriger
le pb:
- Les nouveaux headers des avr, qui contiennent (jlg sera content) le
mapping des fonctions speciales des ports. Par
2009/1/26 Olivier MATZ z...@droids-corp.org
j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
atmega16 et le module PWM.
Normallement dans la branche b_zer0 ça a bien avancé pour corriger
le pb:
- Les nouveaux headers des avr, qui contiennent (jlg sera content) le
Yeah !
Ca oune les mamans ours ca, c'est cool !
c'est marrant que tu dises ça, j'étais justement en train de manger un
petit ourson (le gateau hein, pas un vrai).
Le seul truc dommage c'est que pour le moment je n'utilise plus Aversive, mais
j'ai une arduino qui traine, je vais recommencer a
Olivier MATZ a écrit :
Yop,
j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
atmega16 et le module PWM.
Ce n'est donc pas une légende, il y a des gens qui bossent à Eirbot :)
Il faut lire ça comme il se doit... à savoir: des gars qui, un peu par
hasard, sont à eirbot
Vu qu'il bossait sur la HEAD et pas sur l'une des deux branches Eirbot
du CVS dont tout le monde semble se taper et qui n'ont pas été
commités depuis plus d'un an, je pense que l'on peut dire que Crazy
est très proche de la vérité. :)
JD, qui a pourtant essayé.
On Tue, Jan 20, 2009 at 23:47,
Yop,
j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
atmega16 et le module PWM.
Ce n'est donc pas une légende, il y a des gens qui bossent à Eirbot :)
À la compil on se retrouve avec
/tmp/aversive_09-01-18/include/aversive/timers.h:241:2: error: #error
No
Coucou,
j'ai eu vent par un des p'tits jeunes d'eirbot d'un problème avec les
atmega16 et le module PWM.
À la compil on se retrouve avec
/tmp/aversive_09-01-18/include/aversive/timers.h:241:2: error: #error
No timer/prescaler definitions for your AVR type
et autres machin undeclared.
En fouinant
Commit from zer0 (2009-01-03 17:19 CET)
add micrb_cmd and bootloader
+ aversive_projects microb2009/microb_cmd/microbcmd.py 1.1
aversive_projects microb2009/tests/arm_test/.config 1.4
aversive_projects microb2009/tests/arm_test/Makefile 1.3
Bonjour les anciens, j'en appelle a votre savoir !
Depuis 2 jours, j'ai un gros problème sur une atemaga128 ! Du jamais vu, je
vous explique :
j'ai fais un circuit tres simple (2 leds et une com radio via uart) avec un
atmega128 et j'ai developpé un soft qui tournait tres bien dessus.
J'ai
[EMAIL PROTECTED] a écrit :
Bonjour les anciens, j'en appelle a votre savoir !
Depuis 2 jours, j'ai un gros problème sur une atemaga128 ! Du jamais vu, je
vous explique :
j'ai fais un circuit tres simple (2 leds et une com radio via uart) avec un
atmega128 et j'ai developpé un soft qui
Hey,
merci pour cette reponse.
En fait, j'utilise un programmateur AVR910 butterbly avec un dongle bluettoth.
Je me suis posé les memes questions mais le problème c'est je ne peux meme pas
communiquer avec le micro : il repond pas... donc pas d'acces aux fuses !
J'ai aussi changé de
Plz I want you to say this prayer, Oh God My Father, I love u and I need u,
come into my heart and bless me this week. Send this to 15 people, including
me, see a miracle today. Plz don't delete
Olivier MATZ ?:
No, if you plan to use the hardware TWI module (i2c), the pin
assignation is fixed. In my opinion, the 2 solutions are:
- Modify the pcb to invert the 2 pins
- If it's really impossible, implement a software i2c, which is
not a simple task.
By the way, there's an i2c
Hi Ali,
The question is: Is it possible to reconfigure somehow pin assignation
in order to use hardware USI module with my pin assignation? I never
used micros from ATMEL before so any suggest highly appreciable.
No, if you plan to use the hardware TWI module (i2c), the pin
assignation is
Lu,
il y avait bien un bug dans le classement de la liste. Un élément
n'était jamais inséré en tete de liste, sauf lorsque la liste est
vide.
Du coup si on fait deux add_event() et que le 2e a une priorité plus
forte, il sera qd meme executé en 1er.
Le patch corrigeant le pb est attaché.
yop tof,
Pour les macros extr_xxx, elles ne ressemblent plus à ça dans la
head : ça fait raler gcc-4.2 sinon, du coup je les avais refait d'une
manière plus correcte.
http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/include/
aversive.h?revision=1.4view=markup
Sinon bien vu
Commit from tof on branch b_tof (2008-06-14 10:02 CEST)
===
reset SW macro changed
kbd updated
aversive include/aversive.h
1.3.2.3
aversive modules/devices/ihm/kbd/kbd_matrix_4x4/doc/SCHEMA.DDB
Commit from zer0 on branch b_zer0 (2008-06-01 22:36 CEST)
=
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Signed-off by serpilliere !
aversive modules/devices/robot/obstacle_avoidance/obstacle_avoidance.h
1.1.2.4
aversive modules/devices/robot/obstacle_avoidance/obstacle_avoidance.c
Hi Tof,
I stumbled across a really rare animal this week : a gcc bug ;)
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=27386
yes, i wrote a piece of code with a lot of u64
take care if you use 64 bit vars
aversive is potentially affected, especially the fixed point lib, used
by robot
Rien de plus marrant que deux Français qui parlent Anglais... moi même
à Londres... bref... on s'écarte du sujet
Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED] a écrit :
Hi Tof,
I stumbled across a really rare animal this week : a gcc bug ;)
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=27386
yes, i wrote
Salut
I stumbled across a really rare animal this week : a gcc bug ;)
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=27386
yes, i wrote a piece of code with a lot of u64
take care if you use 64 bit vars
aversive is potentially affected, especially the fixed point lib, used
by robot system.
Pareil , j'en ai refais une ... :-)
Merci !
OB
Olivier MATZ a écrit :
Hello,
Juste pour signaler que suite à la faille openssl debian, de nouvelles
clés ont été générées sur le serveur cvs. D'autre part, j'ai par
prudence supprimé toutes les clés d'accès, il va falloir m'en réenvoyer
pour
J'ai oublié de dire aussi, la nouvell empreinte du serveur est:
a2:2e:42:f1:b7:5b:82:71:ed:37:6c:89:af:ca:ba:37
On Mon, May 19, 2008 at 11:03:09PM +0200, Olivier MATZ wrote:
-BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-
Hash: SHA1
Hello,
Juste pour signaler que suite à la faille openssl debian, de
- rendre la configuration sous possible avec ncurses et/ou tk sous linux
ET sous windows, de maniere native (on pourra toujours distribuer un
binaire pour win).
Mais c'est déjà natif sous linux le curse... non ?
oui, du moment que tu as la lib. Mais après le script qui fait le
Tiens en parlant de bootloader, je ne connais pas le butterfly mais
perso j'aime pas dépendre d'un programme supplémentaire (ie en plus de
la toolchain habituelle) pour programmer le bestiau.
Quand je bossais avec des PICs (ahem) j'avais modifié un bootloader tiré
d'un AN, il prenait
On Wed, May 14, 2008 at 10:26:56PM +0200, JD wrote:
Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
changer ;P).
Alors oui évidemment ça me
2008/5/15 Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED]:
On Wed, May 14, 2008 at 10:26:56PM +0200, JD wrote:
Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
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